/*/
/* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU类型：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波操控，能够直接的调速从0到20级的调速 */
/*/
#include
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中止的距离时长
unsigned char count0 = 50;//高电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//比较用的暂时变量
bit Flag = 1;//电机正回转标志位,1正转，0回转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加快
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，回转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/函数声明/
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);
/延时处理/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等候中止，可削减PWM输出时刻距离
}
/*按键处理加pwm占空比，电机加快/
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
Delay(10);
if(Key_add==0)
{
count0 += 5;
if(count0 >= 100)
{
count0 = 100;
}
}
while(!Key_add);//等候键松开
}
}
/按键处理减pwm占空比，电机减速*/
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
Delay(10);
if(Key_dec==0)
{
count0 -= 5;
if(count0 <= 0)
{
count0 = 0;
}
}
while(!Key_dec );
}
}
/电机正反向操控/
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
Delay(10);
if(Key_turn == 0)
{
Flag = ~Flag;
}
while(!Key_turn);
}
}
/*守时器0初始化*/
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //守时器0作业于方法1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%256;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
/*主函数/
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1)
{
Motor_turn();
Motor_speed_high();
Motor_speed_low();
}
}
/守时0中止处理/
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置守时器初值期间，封闭守时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//守时器装初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay–;
}
if(Flag == 1)//电机正转
{
PWM1 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM2 = 1;
}
else
PWM2 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
else //电机回转
{
PWM2 = 0;
if(++count1 < count0)
{
PWM1 = 1;
}
else
PWM1 = 0;
if(count1 >= 100)
{
count1=0;
}
}
}
这个程序是我转来的下载在硬件上是能经过的。但不知道你是否能看懂，开端我对有些部分是没有看懂。在网友“艺术纸箱”的协助下我算是完全理解了。
在这我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧（这句话感觉说的有点缺点？？？）。留意这些部分：
坑爹啊，其实上面便是 一个函数 fun1 碑文 n 次，在这个函数中 前 m 非必须碑文 函数 fun2 的问题。
/延时处理/
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等候中止，可削减PWM输出时刻距离
}
Delay(10);
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
Time_delay–;
}
便是上面这三个部分。要是其时我将这三个能这样放在一块惹祸能看懂。其实这三个部分是相关联的。
Delay（10）这是延时防抖的这是毫无疑问的，但这个消抖在消抖的一起将一开端仅仅声明晰下的Time-delay赋值了，赋值还不算他还牵扯到守时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10，看第二个部分的while（Time-delay！=10）；这个查办正如注释所说的等候中止，当等来了中止后你能够看第三个部分了，看见了吧终端中有将Time-delay减一，每中止一次就减一次直到等于0之后。也便是说延时的时长是十个中止的时长。注释中：可削减PWM输出时刻距离 也就可想而知了。
