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DeviceNet总线协议在高压变频器中的使用

变频器被广泛应用于工业控制现场的交流传动技术之中。通常变频器控制由操作面板来完成,也可以通过外部i/o控制信号来实现。随着网络技术的发展

变频器被广泛运用于工业操控现场的沟通传动技能之中。一般变频器操控由操作面板来完结,也能够经过外部i/o操控信号来完成。跟着网络技能的开展以及现场对出产的主动化程度更高要求,变频器与变频器、变频器与操控器之间更趋于经过现场实时总线通讯的办法以完成数据的快速、准确交互。

新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目共运用利德华福出产的18套高压变频器,一切变频器均需求接入到上位操控PLC中,假如选用硬接线办法,现场需求敷设很多电缆并且上位PLC将添加多个扩展模块,因此在规划阶段就考虑运用总线办法将变频器接入操控体系中。

新疆罗布泊钾肥基地年产120万吨钾肥项目加工厂区工程和矿石采输工程脱卤工段上位操控体系选用Rockwell公司选用罗克韦尔主动化系列产品。现场操控体系与底层执行机构之间通讯选用DeviceNet网络。变频器操控体系可编程操控器选用西门子PLC (S7-200 CPU226),模拟量信号为4~20mA,4路输入2路输出,开关量的输入和输出接点悉数为无源接点,24点输入16点输出。依据用户要求,变频器要求装备DeviceNet网络接口,变频设备直接以通讯办法挂到工厂大体系PLC(AB公司产品)上,其通讯协议对PLC调试单位敞开。

DeviceNet及HARSVERT-A系列变频器的运用

DeviceNet是一种低本钱的通讯衔接。它将工业设备(如:限位开关、光电传感器、阀组、电动机、起动器、进程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口)衔接到网络,然后免去了贵重的硬接线。DeviceNet是一种简略的网络解决计划,在供给多供货商同类部件间的可互换性的同 时,削减了配线和装置工业主动化设备的本钱和时刻。DeviceNet的直接互连性不只改进了设备间的通讯,并且一起供给了适当重要的备级确诊功用,这是经过硬接线I/O接口很难完成的。DeviceNet是一个敞开 式网络规范。规范和协议都是敞开的,厂商将设备衔接到体系时,无需购买硬件、软件或答应权。

简略地说,DeviceNet能够概括出以下一些技能特色:

(1) 最大64个节点;

(2) 125kbps~500kbps通讯速率;

(3) 点对点,多主或主/从通讯;

(4) 可带电替换网络节点,在线修正网络装备;

(5) 选用CAN物理层和数据链路层规约,运用CAN规约芯片,得到国际上首要芯片制造商的支撑;

(6) 支撑选通、轮询、循环、状况改变和运用触发的数据传送;

(7) 低本钱、高可靠性的数据网络;

(8) 既适合于衔接底端工业设备,又能衔接像变频器、操作终端这样的杂乱设备;

(9) 选用无损位裁定机制完成按优先级发送信息;

(10) 具有通讯过错分级检测机制、通讯毛病的主动判别和康复功用。

罗布泊钾盐项目,为节能降耗,完成电机的软发动,一切大型电机均选用利德华福公司的出产的HARSVERT-A系列高压变频器来驱动。原始规划考虑选用管道中加阀门进行流量操控,这样就会形成很多电能损耗在阀门上,并且调理作用并不抱负。终究,介质泵选用变频器操控,经过PLC进行PID运算,运算成果经过DeviceNet网络输出给变频器,操控水泵转速,然后进行流量、压力准确、灵敏操控,一起节省了动力。

HARSVERT-A变频器经过DeviceNet与PLC通讯,完成对电机的操控,可读取变频器状况字、运转频率、变频器温度及电机电流等很多进程参数;一起,也完成了对电机的长途发动、中止和频率的实时操控。运用网络通讯比传统的操控办法具有下述长处:接线数量削减,收集变频器的数据多,抗干扰能力强等。DeviceNet网络用于简略的、工业用的设备(如变频器、传感器等)与高档设备(如操控器)之间的衔接。根据规范的操控域技能,这一敞开的网络供给了许多厂商设备之间的可彼此操作性,其间包含HARSVERT-A变频器的通讯。本项目中变频器经过为满意现场要求,高压变频器添加瑞典HMS公司的 ANYBUS DeviceNet串行网关,型号为AB7001,将西门子s7-200PLC的规范MODBUS通讯端口转换为DeviceNet串行端口。经过现场调试,该计划满意客户要求。此种操控办法能够经过相应的编程软件观察或修正HARSVERT-A变频器内部的100多条参数,如电机的电流、柜体温度、转速等都能够由DeviceNet网络的数据收集取得,只需在操控室触摸屏或监控机上长途更改参数即可。变频器经过DeviceNet网络得到了智能化操控。

变频器接入到DeviceNet网络进程

(1)、PLC到网关之间通讯电缆的制作办法:需9针D型和F型衔接头各一个,屏蔽双绞线,制作办法:将双绞线的两头别离焊接在两个9针插头上(3脚-8脚,8脚-9脚)。

(2)、将西门子s7-200 PLC的PORT 0口对应的电位器从最小选旋最大,意图是将通讯协议修正为MODBUS协议,为了保证现已修正成功用够用串口测验软件或主站仿真东西测验。详细的测验办法详见“协议阐明.doc”文件。

(3)、翻开ABC Config Tool软件后,调用装备文件DeviceNet.cfg,将其下载到AB7001模中。

(4)、在上位PLC(RSLOGIX)编程软件中组态好硬件,下载到CPU中;编好根本的句子并下载,默许的输入字节为4,输出字节为4。

1)变频器发动/中止/报警复位句子,运用输出操控榜首个字,PLC→HARSVERT-A变频器,详细意义如下:

1.jpg

2)变频器频率操控句子,运用输出操控第二个字,PLC→HARSVERT-A,频率值读写,规模:0-32767。

3)变频器运转监测和报警监测句子,运用输入操控榜首个字,HARSVERT-A→PLC详细意义如下:

2.jpg

4)变频器频率监测句子,运用输入操控第二个字, HARSVERT-A→PLC,详细意义同输出操控第二个字。

高压变频器在工业节能运用越来越广泛,在运用DeviceNet总线操控后,大大地添加了变频器操控的灵敏性,并且能够监督、操控更多的进程参数,运用户能够方便地取得变频器的愈加全面的信息,为设备安全、高效的运转发明了有力条件。DeviceNet网络技能的开展使HARSVERT-A变频器操控上发生了巨大的改变,使变频器操控更智能、更易运用。

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