无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感渠道而言，具有成本低、灵活性高的特色。为了满意科学遥感试验、完结遥感作业使命、和谐无人机电子吊舱中多组件作业、操控遥感印象传感器姿势，体系以AT89S52为主控芯片，扩展多路串口及USB接口以完成体系与外围设备的通讯，一起规划了相机驱动模块及三自由度步进电机驱动模块。经过无人机航空遥感试验证明该体系可以满意遥感试验要求。
无人机技能作为人类前期航空的重要组成部分，已有一百多年的前史，在军事范畴得到了广泛的使用，首要西方国家都将其当作未来空军最具优势和远景的开展方向。近年来，无人机的使用规模已经由开始的军事范畴拓宽至民用范畴和科研范畴。我国无人机工业起步虽晚，但开展迅速．已步入国际前列。现代社会中，遥感技能已成为人类获取地理环境及其改变信息的重要手法。跟着信息科学与相关工业的开展，各国对遥感数据的需求急剧增加，但是关于许多开展中和不发达国家而言开展耗资巨大的航天遥感体系现在存在技能上和资金上的困难。将无人机作为航空摄影和对地观测的遥感渠道为处理这种困难供给了一种新的技能途径，为遥感使用注入了新鲜血液。
无人机相比较卫星和载人航空飞机遥感渠道而言，具有成本低、灵活性高的特色。但是，传统的无人机并不是为遥感意图而规划的，相同，许多遥感设备也不是专门为无人机规划的，其结果是导致了他们之间的集成困难，为了满意遥感科学试验、定标遥感与真实性查验、遥感传感器试验等遥感试验巨大需求，无人机航空遥感试验渠道是一个很好的处理方案。无人机航空遥感渠道机载作业操控体系可以和谐无人机航空遥感渠道中电子吊舱的多组件的作业，实时对遥感印象传感器进行姿势操控，关于取得杰出有用的遥感数据起到至关重要的效果。
1 体系功用及结构
体系的方针是满意无人机航空遥感作业需求。该体系操控无人机依照预订的作业方案使命或许承受人工遥控履行遥感作业，和谐电子吊舱中多组件的作业，与数传电台、自动驾驶仪、安稳云台、航姿体系以及CCD／相机相连。
体系功用包含：
(1)接纳数传电台指令，将指令分流到安稳云台和CCD／相机；
(2)接纳航姿体系和自动驾驶仪的时刻、经度、纬度、高度、俯仰、翻滚、航向等参数，将其存储在操控体系中并由数传电台回传至地上飞翔操控站；
(3)依据航姿体系参数生成电机驱动参数，驱动安稳云台，保持安稳云台处于安稳水平(或笔直)状况；
(4)数据存储，存储作业使命及航姿体系和自动驾驶仪的相关参数，并可以经过USB接口导入地上飞翔操控站。
无人机航空遥感渠道机载作业操控体系原理框图如图1虚线内部分所示，体系由MCU(微操控器)、电源、数据存储器、RAM扩展、4路串口扩展、1路USB扩展、步进电机驱动、CCD／相机驱动及电源共8个子模块组成。MCU是整个体系的中心部分，担任与其数据存储器、4路串口扩展、1路USB扩展及RAM扩展模块间的通讯，并依据作业方案发生CCD／相机和步进电机的操控信号，操控相应的驱动模块。电源模块担任给
各子模块供电。中心器材选用美国ATMEL公司开发的一款选用CMOS工艺低功耗、高性能的8位微处理器AT89S52。该芯片片内集成8 KB ISP(In System Programmable)可重复擦写高密度非易失性Flash。全面兼容Intel 80C51的输出引脚及指令体系。然后不需要额定扩展程序存储器，一起也能快速的处理数据处理使命。
