跟着我国的改革开放的进一步开展，我国已经成为全球电子产品的加工出产基地，我国市场对SMT设备的需求越来越大。由于经济开发力度等要素约束，我国SMT工业散布不均匀，首要会集在珠三角和长三角地区，首要产品是出产转角机、传输机、入料机等辅助出产设备，竞争力非常大，据不完全统计，在中山三乡就有10多家这类产品出产企业。因而厂家需求不断更新技能，加大研制力度，让自己的产品功用更完全、价格更廉价、加大产品亮点等来招引客户，进步竞争力。而在SMT传输体系中参加一种新式ML100系列光电传感器对整个体系的作业供给了保证。
ML100系列光电传感器是倍加福我国推出新一代紧凑型系列的传感器，具有高灵敏度、体积小、高亮度LED状况提示、可适用于干冷环境等特色，详细运用在包装设备、皮带传输设备、PCB处理设备等。
1 体系构成
如传感器流程示意图1、图2所示，假定一块PCB的编号为01，首先从经过传输设备弹性接驳机（编号为CS01）进入设备贴片机（编号为TP01）进行操作贴片流程，结束之后再从贴片机（编号为TP01）进入传输设备接驳机（编号为CS02），再经过传输设备接驳机（编号为CS02）进入下一个SMT出产设备，如此重复。
2 作业原理
2．1 传输体系流程规划
为了确认设备和传输体系的作业状况是否正常，本规划计划。在弹性接驳机CS01与贴片机TP01的联接处A点设备一个传感器1（编号为CG01），在贴片机TP01和弹性接驳机CS02的联接处设备传感器2（编号为CG02）以及鄙人道工序设备入口处设备传感器3（编号为CG03）。这3个传感器别离坐落贴片机的入口处、出口处以及下道工序设备的入口处，别离扫描进入贴片机的PCB板的编号、进入贴片机（TP01）时刻T1和出机时刻T2以及进入下道工序设备时刻T3，并将这些数据传送到主机的数据库中。在贴片机运送数据端口增设一个报警体系，在传输体系的输入端和输出端别离增设一个报警体系。由于SMT设备中大型设备的进出时刻基本上已固定（比如说一种小型贴片机的贴装速度为3 s／块），每道工序的操作时刻基本上固定，现将设贴片机的参照理论操作时刻设置为T4，在传输体系也便是传输枢纽中的参照理论传输时刻设置为T5（一切时刻都准确到秒）。
当PCB板（编号为01）经过传输设备弹性接驳机（编号为CS01）进入设备贴片机（编号为TP01）时，由在A点设备的传感器1（编号为CG01）扫描PCB板的编号并记载进入贴片机（TP01）时刻T1，经过贴片机后从B点输出，并被B点的传感器扫描其编号并记载出贴片机的时刻T2，经过传输设备接驳机（编号为CS02）进入下道工序的设备中，由C点的传感器3（编号为CG03）扫描其编号并记载其进入下道工序设备的时刻T3。经过这些参数的匹配和比照，就能够很清楚的分分出哪个环节呈现了毛病，什么时刻、什么设备都能很及时的反映出来。剖析数据时，会呈现以下2种状况：
1）当收支贴片机的PCB的编号以及进入下道工序设备时扫描的PCB的编号匹配时，就能够进行比较，由此能够归纳以下几个状况：
①当|T2-T1-T4|≥0．5时（0．5 s是体系设置的答应差错），也便是说出贴片机时刻T2减去进入贴片机的时刻T1，再与贴片机设备的参阅时刻T4比较，当这个比较值的绝对值大于或许等于体系答应的差错0．5 s时，阐明设备贴片机（编号为TP01）作业不正常，装在贴片机输入数据端口的报警体系会进行报警，显现红灯；
②当|T2-T1-T4|《0．5时（0．5 s是体系设置的答应差错），也便是说出贴片机时刻T2减去进入贴片机的时刻T1，再与贴片机设备的参阅时刻T4比较。当这个比较值的绝对值小于体系答应的差错0．5 s时，阐明设备贴片机（编号为TP01）作业正常，装在贴片机输入数据端口的报警体系显现绿灯；
③当|T3-T2-T5|≥0．5时（0．5 s是体系设置的答应差错），也便是说进入下道工序设备的时刻死减去出贴片机的时刻T2，再与传输体系的传送的参阅时刻T5比较，当这个比较值的绝对值大于或许等于体系答应的差错0．5 s时，阐明传输设备接驳机（编号为CS02）作业不正常，装在接驳机（编号为CS02）的报警体系会进行报警，显现红灯；
④当|T3-T2-T5|《0．5时（0．5 s是体系设置的答应差错），也便是说进入下道工序设备的时刻死减去出贴片机的时刻T2，再与传输体系的传送的参阅时刻T5比较，当这个比较值的绝对值小于体系答应的差错0．5 s时，阐明传输设备接驳机（编号为CS02）作业正常，装在接驳机（编号为CS02）的报警体系会显现绿灯。
2）当收支贴片机的PCB的编号以及进入下道工序设备时扫描的PCB的编号不匹配时，就能够进行比较，由此能够归纳以下几个状况：
①当传输设备弹性接驳机（编号为CS01）进入设备贴片机（编号为TP01）时由在A点设备的传感器1（编号为CG01）扫描的PCB的编号与在出设备贴片机（编号为TP01）扫描的编号不符合时，体系不不进行比照，等候（T4+0．5）（0．5 s是体系设置的答应差错）在进行比较；
②当从传输设备弹性接驳机（编号为CS01）进入设备贴片机（编号为TP01）时由在A点设备的传感器1（编号为CG01）扫描的PCB的时刻为T1，当等候时刻大于或许等于（T4+0．5）（0．5 s是体系设置的答应差错）时，在贴片机的出口处的传感器2（编号为CG02）还未扫描与该PCB板匹配的编号时，阐明该PCB板被卡在贴片机上，贴片机主动进行报警显现红灯；
③当传输设备弹性接驳机（编号为CS02）出设备贴片机（编号为TP01）时由在B点设备的传感器2（编号为CG02）扫描的PCB的编号与在进入下道工序设备的传感器3（编号为CG03）扫描的编号不符合时，体系不不进行比照，等候（T5+0．5）（0．5 s是体系设置的答应差错）时刻后在进行比较；
④当传输设备弹性接驳机（编号为CS02）出设备贴片机（编号为TP01）时由在B点设备的传感器2（编号为CG02）记载的PCB的时刻T2开端，当等候时刻大于或许等于（T4+0．5）（0．5 s是体系设置的答应差错）时刻后，在进入下道工序设备的传感器3（编号为CG03）还未扫描到与该PCB板匹配的编号时，阐明该PCB板被卡在传送设备弹性接驳机（编号为CS02）上，在其上面的报警体系会进行报警并显现红灯。
2．2 滑动模块规划
曾经的传输体系经常呈现错位现象，导致产品被卡位。这些现象发生首要原因是出产线在出产过程中，设备会发生振荡，然后会发生必定的方位差错，这个差错会影响设备的作业状况，当差错过大时，会影响产品的质量和出产率。要想抵消这个差错，必须有补偿设备。本计划在传输体系的皮带上装上方位传感器和马达等设备构成一套滑动模块设备，由方位传感器将数据收集过来，经过比较后调整整个传输体系的方位。
如图3滑动模块流程示意图所示，本体系计划规划在传输体系和SMT出产设备的联接处，增设一个滑动设备，首要由滑动板、滚珠和方位传感器组成，形成了一个闭环控制，起到平衡作用。在出产过程中，由模块设备上的方位传感器实时将实践方位信号反应给体系，与给定输入方位信号相比较发生一个方位差错信号，然后由这个差错信号驱动电机作业进行方位调整。当设备平衡时，方位差错为零，不进行方位调整；当传输机有偏斜时，方位差错不为零，由它驱动电机作业，使设备进行必定的方位调整。经过这套设备，消除由振荡发生方位偏移、利于整个出产线的出产、增强各设备之间联接。
2．3 数据通讯模块规划
本规划计划依照传统的办法采用了SMT出产线体系的通讯协议，到达数据的相互通讯，用上位机（PC）和下位机（MCU）进行联接通讯。通讯的接口方法为RS232串口通讯，波特率为9 600 bp／s，数据位数为8位，中止位为1位。其间第二位的指令数据位和功用数据位为设备正常形式下的数据位，每个指令数据位的都有其功用表达方法，而功用的表达是由功用数据为来规则的。而数据的传送有二种方法，第一种是当设备正常作业时（即设备的正常作业形式下）的传送方法，第二种是当设备非正常作业时（即设备的毛病形式下）的传送方法。
3 试验成果
经过近半年的运用，经过一系列的数据标明，到达了料想作用，大大增强了体系的可操作性、稳定性和兼容性。
4 定论
总归，将这套计划运用到SMT出产体系中，增添了设备的亮点，进步了企业的竞争能力，必然给企业带来更多的时机，然后带动了企业的更大开展。据企业反应过来的数据标明，企业的订单比原先的翻了一倍，现正在扩展出产规模，促进了企业的开展，进步了企业的竞争力。
