概览
NI Single-Board RIO产品是为高容量的嵌入式操控与数据收集运用而规划的，能够满意高性能和高牢靠性的要求。经过运用这些实时的单板计算机，工程师和嵌入式开发员能够将包含I/O的嵌入式体系更快地投入市场。因为NI Single-Board RIO运用了NI LabVIEW FPGA和LabVIEW实时技能，工程师们能够运用简略易用的图形化编程东西对NI Single-Board RIO嵌入式体系进行规划、编程以及定制。
图1：NI Single-Board RIO产品是实时的单板计算机，包含实时处理器、FPGA以及模仿与数字I/O，能够运用LabVIEW进行编程。
* 单板嵌入式操控与数据收集
* 用于快速开发的NI LabVIEW图形化编程东西
* 用于牢靠独立操作与信号处理的板载实时处理器
* 用于定制I/O守时与处理的板载FPGA芯片
* 板载模仿I/O与数字I/O
* 用于板卡级嵌入式规划的低成本体系
NI的Single-Board RIO都在一块板卡上集成了一个嵌入式实时处理器、一块高性能FPGA芯片以及板载模仿与数字I/O接口。一切I/O都直接衔接到FPGA，供给了守时与 I/O信号处理的底层定制。FPGA经过高速PCI总线衔接到嵌入式实时处理器。LabVIEW包含了内置的数据传输方法，用于将数据从I/O传送到 FPGA，或是从FPGA传送到嵌入式处理器上，用于实时剖析、后处理、数据记载或是与联网的主机进行通讯。
图2：NI Single-Board RIO体系结构
阐明：CompactRIO还能够作为一个包装无缺的嵌入式体系来购买，其间包含了一个巩固的机械外壳，用来接受严苛的工作环境。
NI Single-Board RIO产品
总共有八种NISingle-Board RIO产品。这些产品在处理器速度、可编程门阵列（FPGA）门数量、内存容量以及I/O组合方面有所不同。要了解更多关于某个类型详细包含何种特性，请参阅下表。
表1：实时单板计算机的NISingle-Board RIO渠道
类型
处理器速度（MHz）
内存（DRAM）
FGPA巨细（门）
3.3 V DIO
AI
AO
24 V DI/DO线路
sbRIO-9601
266
64 MB
1M
110
0
0
0
sbRIO-9602
400
128 MB
2M
110
0
0
0
sbRIO-9611
266
64 MB
1M
110
32
0
0
sbRIO-9612
400
128 MB
2M
110
32
0
0
sbRIO-9631
266
64 MB
1M
110
32
4
0
sbRIO-9632
400
128 MB
2M
110
32
4
0
sbRIO-9641
266
64 MB
1M
110
32
4
32/32
sbRIO-9642
400
128 MB
2M
110
32
4
32/32
NI Single-Board RIO产品包含以下标准和外围设备：
* -20至70 °C存储器工作温度
* -20至55 °C工作温度
* 19 V至30 VDC电源输入
* 用于衔接外围接口和设备的RS-232串行端口
* 用于联网的10/100以太网端口
* 高达256 MB非易失存储器
* 高达128 MB RAM
* 带有备用电池的实时时钟
模仿与数字I/O以及扩展I/O
NI Single-Board RIO包含以下板载I/O：
* 110 路3.3 V/TTL数字I/O线路
* 多达32路±10 V、16位、250 kS/s模仿输入
* 多达4路±10 V、16位、100 kS/s模仿输出
* 多达32路24 V工业数字输入线路
* 多达32路24 V工业数字输出线路
关于扩展I/O，最多能够将三块C系列I/O模块刺进到每个Single-Board RIO体系中。C系列I/O具有多种类型，其间包含电压、电流、热电偶、RTD、加速度计以及张力计输入；高达±60 V同步采样的模仿I/O；12、24以及48 V工业数字I/O；5 V/TTL数字I/O；计数器/守时器；脉冲产生；高电压/电流继电器。因为这些模块包含用于较宽电压规模或工业信号类型的内置信号调度，一般能够直接将 C系列模块衔接到传感器和履行器上。因为这些渠道是敞开的，您还能够树立自己定制的I/O模块，以便满意的特别I/O运用或通讯需求。
图4：关于60多种C系列I/O与通讯模块，工程师最多能够将三个模块衔接到任何NI Single-Board RIO产品中以进步其I/O功用，或是构建自定制的I/O模块。
可重复装备FPGA
嵌入式FPGA是工程师能够运用LabVIEW FPGA东西进行编程的高性能、可重复装备的芯片。曩昔，FPGA规划者需求学习运用例如VHDL等杂乱的规划言语，才能对FPGA进行编程。现在，任何工程师或是科学家都能够运用图形化的LabVIEW东西对FPGA进行编程和定制。运用嵌入在CompactRIO中的FPGA硬件，您能够为模仿和数字 I/O，完成自定义守时、触发、同步、操控以及信号处理。LabVIEW FPGA作为一个敞开的环境，使您能够集成VHDL代码或是IP中心。
板载实时处理器
NI Single-Board RIO产品含有工业级266 MHz或400 MHz的Freescale MPC5200处理器，能够在高牢靠性的Wind River VxWorks实时操作体系上，确认性地履行LabVIEW实时运用程序。LabVIEW包含内建函数，用于在FPGA以及CompactRIO嵌入式体系中的实时处理器之间传送数据。您能够从600多个LabVIEW内建函数中进行挑选，树立用于实时操控、剖析、数据记载与通讯的多线程嵌入式体系，而且，您还能够将现有的C/C++代码与LabVIEW实时代码整合在一起，以便节约开发时刻。
运用实例
因为NI Single-Board RIO成本低，牢靠性高，而且适合于高容量的嵌入式丈量和操控运用，您能够用它来处理很多工业、运用应战。详细实例包含：
* 医用设备监督与操控
* 机器人与无人车辆操控
* 机器状况监督与维护
* 嵌入式数据记载
* 电气功率监督与功率电子操控
* 手机/便携式设备噪声、振荡、声振粗糙度（NVH）剖析
