1.没有机器视觉的机器人运用有局限性
方位有必要固定
机器人辅助出产的出产线上，机器人的运动方位是依据出产产品的特征预先设定好的，即依照预先设定的运动轨道来履行动作。因而，需求有必定的治具确保产品的方位的固定。假如产品标准多样，则需求许多的专用治具来完结产品方位的固定。其本钱昂扬、替换夹具的作业量巨大。
精度与牢靠性的对立
机器人安装的精度要求越高，需求的治具的精度也越高。治具的精度越高，机器人本体的精度越难以每次都准确、牢靠的安装。
触摸式定位的坏处
某些产品由于外表细腻，不能够经过机械夹具来加持，避免损坏外表。有些产品由于是柔性原料，也无法完结牢靠的抓取。
2. 机器视觉体系对机器人运用的协助
方位修调
运用视觉体系奉告机器人产品的方位，供给抓取的定位信息，替换产品也只需求替换产品的检测文件即可。节约许多的机械本钱及替换治具需求的时刻。
屡次定位确保准确性
能够用低精度的治具或许粗定位的视觉体系完结机器人完结抓取产品的作业。抓取后再经过视觉体系准确的捕捉物体的特征，完结高精度的定位，使机器人在抓取后能够进一步批改方位，完结精细安装。
非触摸式丈量
机器视觉体系选用的是光学丈量的办法，不会损坏物体的外表也不会由于物体是柔性的而无法丈量。
3.独自机器视觉体系在出产中的局限性
无法全面的观测
从成像的原理来说，一台相机只能捕获一个平面的图画信息。关于杂乱的物体，需求检测多个面的情况下，往往需求许多相机协同作业。假如产品的标准许多，不同的标准相机需求调整到不同的方位来检测。使得整个检测体系反常的杂乱。
精度与视界的对立
受制于相机感光芯片的分辩率的约束，越是大的视界，分辩的精度越低。在这种情况下，关于大的物体，无法完结高精度的检测。
多姿势的可能性
经过把视觉体系安装在机器人的关节上，能够运用机器人来调整相机或许光源的方位，来完结各种不同姿势的检测需求，然后完结对多标准、杂乱产品的检测运用。
随动检测
能够经过运用机器人带着相机遍历大检测目标的各个检测部位或许跟从机器人的运动轨道实时的检测，然后完结对大物体进行小视界高精度的检测。
