USB主机是怎么检测到设备的刺进的呢？首要，在USB集线器的每个下流端口的D+和D-上，
别离接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻
拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或许D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。关于全速和高速设备，
上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备刺进到集线器时，
由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，成果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测
到这个状况后，它就报告给USB主控制器（或许经过它上一层的集线器报告给USB主控制器），
这样就检测到设备的刺进了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后经过HOST和DEVICE
两者之间的承认，再切换到高速形式的。在高速形式下，是电流传输形式，这时将D+上的
上拉电阻断开。
一个简略的试验：只用一个上拉电阻接在USB的+5V和D+或许D-上，WINDOWS也会提示
发现新硬件，可是无法找到驱动程序。这时去设备管理器里边看，有显现不知道USB设备，
而且其VID和PID为0。依据这个，咱们能够简略的判别设备是否枚举成功。如下图所示，
别离是枚举不成功和枚举成功的图。
