上面学的两招，操控IO和延时，在这儿要举的榜首个比方便是LCD1602。LCD1602什么意思，总共一行能够显现16个字符，总共有两行。先来个LCD1602的简略介绍，1602LCD首要技术参数：
显现容量:16×2个字符
芯片作业电压:4.5—5.5V
作业电流:2.0mA(5.0V)
模块最佳作业电压:5.0V
字符尺度:2.95×4.35(W×H)mm
引脚功用阐明
1602LCD选用规范的14脚（无背光）或16脚（带背光）接口，各引脚接口阐明如表1所示:
第1脚：VSS为地电源。
第2脚：VDD接5V正电源。
第3脚：VL为液晶显现器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地时对比度最高，对比度过高时会发生“鬼影”，运用时能够经过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚：RS为寄存器挑选，高电平时挑选数据寄存器、低电平时挑选指令寄存器。
第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和R/W共同为低电平时能够写入指令或许显现地址，当RS为低电平R/W为高电平时能够读忙信号，当RS为高电平R/W为低电平时能够写入数据。
第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块碑文指令。
第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线。
第15脚：背光源正极。
第16脚：背光源负极。
咱们来看看怎样运用这两招操控LCD1602液晶模块。既然是用单片机操控LCD1602,那么依据前面的剖析思维，首先要搞清楚谁是操控目标，谁是被操控目标。很显然，LCD1602是被操控目标，那么咱们就先从LCD1602开端剖析。所谓操控也能够了解为交流，那么怎样与LCD1602交流呢？能够想一想，平时人与人是怎样交流的？交流之前先要打个招待吧，比方“你好”之类的，电话晒干要先讲个“喂？”，之后才进入交流正题了。其实单片机与LCD1602的交流办法也相同，“喂？”在这个比方晒干就叫初始化。后边也会常常碰到这个“初始化”的概念。其实器材也是人规划的，所以他的作业办法从某种程度上讲，也是人的交流办法。打完招待后，就开端进入真实主题了。什么主题呢？LCD1602是显现模块，首要效果当然是显现了。那么显现什么呢？很明显，显现内容当然来自于单片机了，单片机让它显现什么它就显现什么。这个‘显现什么’便是传送的数据。那么怎样往1602传送数据呢？1602什么意思，总共2行16个字符，也便是有不同的显现地址，那么怎样确认显现地址呢？因而前面的剖析能够总结为三个问题，怎样初始化，怎样传送显现的内容(显现什么),在哪里显现。这三个问题怎样回答呢？当然要去看芯片手册了。
为了处理这三个问题，咱们先来看看人与人之间是怎样交流的，假如当面交流，你的信号(声响)能够直接传到对方，并且能让对方听懂。假如相距比较远，那么就运用电话等通讯东西。前者信号传递载体是空气，后者是电话线。那么咱们来看看MCU与LCD1602的信号传递载体是什么样的。检查原理图。由所以MCU与1602之间的交流，当然这儿咱们只检查与单片机相衔接的部分。
从图中咱们看到，单片机经过P2.7，P2.6别离与RS，EN衔接，P0端口与D0到D7衔接，总共10根线。那么也便是说，单片机的一切指令，数据等都是经过这10根线来完结的。怎样样去操控LCD呢，当然是阅览LCD的阐明手册。这儿来个比方，房间内一个人规矩，敲三下门，屋内的人才把门翻开。假如你要进入屋内，就有必要敲三下，假如你不知道这个规矩，敲了四下，或许大喊大叫，门也开不了。这个规矩可所以多样化，比方总共敲两下，榜首下要敲重一点，第二下要敲轻一点。或许重敲三下，轻敲一下，等等。并且这儿你不需求问为什么，照着做就行了。其实LCD1602包含后边会讲到的其他模块相同如此，你要与它交流，当然有必要依照它的规矩来。下面咱们就来解读它的规矩，来处理前面说到的三个问题，
LCD1602初始化；在哪里显现；显现什么。
(1)LCD1602初始化
关于这一点，阐明手册上现已告知咱们了，这儿全盘仿制过来。
延时15ms
写指令38H
延时5ms
写指令38H
写指令08H
写指令01H
写指令06H
写指令0CH
以上为初始化进程，延时部分好处理，前面讲过了。这儿就看怎样写指令了。写指令这个进程肯定是经过上图中10根线来完结的。D0-D7总共八根线应该是用来寄存指令的内容。问题来了，1602怎样知道单片机给我的是指令仍是数据。(指令是什么，在哪里显现，屏幕清零；数据是什么，显现什么内容，显现A仍是B)。LCD1602看到RS为高时，就了解了，哦，你要经过P0端口给我数据了，所以LCD1602就把这些数据拿过来了。看到RS为低时，就知道你要给我指令了。经过这种办法，单片机能精确的传递指令或许数据信息，完成与LCD1602的交流。是不是这样就能让LCD1602正常碑文了。不是的。回到咱们前面讲的那个比方，这儿加个条件，屋内助听到敲门三下后，判别暗号正确了，可是没有直接开门，而是通知了他的上级，得到上级的授权后，才开门。也便是两个条件，暗号正确和上级授权。LCD1602也相同，收到指令没有当即碑文，还要等别的一个信号，便是EN使能信号。此刻EN给个必定宽度的脉冲，LCD1602开端碑文。
时序图如上图所示，这儿少了R/W信号，用于操控从LCD1602读取仍是写入的，为了简化进程，在硬件上把R/W接地了，也便是只能写不能读。一起，读忙信号也不能操作，这儿选用延时的办法替代。依据前面的剖析很简单的写出写指令的代码:
void write_com(unsigned char mycmd)
{
delayMs(5);//留意这儿需求延时5ms比较稳妥 替代判别忙信号
P0=mycmd; //准备好指令
RS=0; //告知LCD1602，P0中放的是指令不是数据
EN=1;
delayUs(5); //依据时序图，脉冲要有必定宽度
EN=0; //使指令有用，开端碑文
}
相同的道理，以上代码中，只需改一下RS信号为1，便是写数据的代码了
void write_com(unsigned char mydata)
{
delayMs(5);//留意这儿需求延时5ms比较稳妥 替代判别忙信号
P0=mycmd; //准备好指令
RS=1; //告知LCD1602，P0中放的是数据不是指令
EN=1;
delayUs(5); //依据时序图，脉冲要有必定宽度
EN=0; //使指令有用，开端碑文
}
讲到这儿，LCD1602初始化代码应该能写出了。一起咱们也现已写出了传递指令的代码，那么现在咱们只需知道指令内容就能够了。
1602LCD的指令阐明及时序
1602液晶模块内部的操控器共有11条操控指令，如表2所示：
1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是经过指令编程来完成的。（阐明：1为高电平、0为低电平）
指令1：清显现，指令码01H,光标复位到地址00H方位。
指令2：光标复位，光标返回到地址00H。
指令3：光标和显现形式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上一切文字是否左移或许右移。高电平总共有用，低电平则无效。
指令4：显现开关操控。 D：操控全体显现的开与关，高电平总共开显现，低电平总共关显现 C：操控光标的开与关，高电平总共有光标，低电平总共无光标 B：操控光标是否业绩，高电平业绩，低电平不业绩。
指令5：光标或显现移位 S/C：高电平时移动显现的文字，低电平时移动光标。
指令6：功用设置指令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显现，高电平时双行显现 F: 低电平时显现5×7的点阵字符，高电平时显现5×10的点阵字符。
指令7：字符发生器RAM地址设置。
指令8：DDRAM地址设置。
指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平总共忙，此刻模块不能接纳指令或许数据，假如为低电平总共不忙。
指令10：写数据。
指令11：读数据。
你需求给LCD1602什么指令，只需求传递给void write_com(unsignedchar mycmd)函数中的mycmd参数就行了。
(2)在哪里显现
知道了这个，现在咱们就能处理前面说到的第二个问题，在哪里显现，
例如第二行榜首个字符的地址是40H，那么是不是它的地址便是40H了。留意表2中第8条数据存储地址，D7现已被写死了。终究的显现地址是40H+10000000B，因而咱们只需把这个值传给mycom，LCD1602就知道在第二行榜首个方位显现了。
(3)显现什么
前面讲了，假如传送数据便是要显现的内容。比方我要显现字母A，怎样操作呢。
以上图中能够知道，假如你要显现A，那么数据的高位为0100，低位为0001，因而为01000001。把这个数据传送给LCD1602，它就知道要显现A了。
现在回过头来看看，咱们在运用单片机操控LCD1602这个进程顶用到了单片机的哪些常识。回去看看图1，10根衔接线，P2.6和P2.7引脚，再加上P0端口，首要是经过P2.6和P2.7凹凸改变来宣布指令或数据，P0的改变反映指令或数据的内容。可见，这个进程中咱们只用到了IO口操控和延时。其他很长的部分咱们用在了解1602的运用规矩了。留意这儿是运用规矩，谈不上原理。比方你给LCD1602发送清屏指令时，你了解LCD1602收到这个指令是怎样操作清屏的吗？不知道，也没有必要知道。液晶模块阐明书也不告知你。比方你运用手机时，你点击一下某个应用程序就翻开了，然后依照它的规矩去运用就行了，比方听歌，上网等等，你不必关怀它们是怎样完成的。其实手机也是个模块，咱们只需学会操作就行了，不管它晒干发生了什么事情。
附参阅代码如下:
#include
void LCD_init(void);
void delayUs(unsigned char t);
void delayMs(unsigned char t);
void write_com(unsigned char mycmd);
void write_data(unsigned char mydata);
sbit RS=P2^7;
sbit EN=P2^6;
void main (void)
{
LCD_init();
write_com(0x0f);
write_data(0x41);
while(1);
}
void LCD_init(void)
{
delayMs(15);
write_com(0x38);
delayMs(5);
write_com(0x38);
write_com(0x08);
write_com(0x01);
write_com(0x06);
write_com(0x0c);
}
void delayUs(unsigned char t)
{
while(–t);
}
void delayMs(unsigned char t)
{
while(–t)
{
delayUs(245);
delayUs(245);
}
}
void write_com(unsigned char mycmd)
{
delayMs(5);//留意这儿需求延时5ms比较稳妥替代判别忙信号
P0=mycmd; //准备好指令
RS=0; //告知LCD1602，P0中放的是指令不是数据
EN=1;
delayUs(5); //依据时序图，脉冲要有必定宽度
EN=0; //使指令有用，开端碑文
}
void write_data(unsigned char mydata)
{
delayMs(5);//留意这儿需求延时5ms比较稳妥
P0=mydata;
RS=1;
EN=1;
delayUs(5);
EN=0;
}
