依据工业缝纫机的功用，提出了一套以DSP为中心的永磁同步电机操控体系规划计划。胪陈了其要害部分的功用与完结办法，规划了电路原理图，完结了体系软、硬件规划和体系的装置;并对样机体系的各项功用进行了测验。很好地完结了体系的调速规模宽、定位精度高的要求，增强了产品的市场竞争力。传统的工业缝纫机，主轴驱动大多选用离合器电机，缝制过程中的动作都靠机械和人工合作完结，存在功率低、体积大、调速规模窄、方位操控难、自动化程度低。另一方面，传统的工业缝纫机，因为主轴驱动靠离合器电机，通电后不论机器是否正处于缝制状况，电机都一直在高速工作耗电，不能完结有缝制动作时机器工作，没有缝制动作时机器中止，然后造成了很多电能糟蹋。
体系规划完结的是全体电控缝纫机的整体技能计划，它是完结电控缝纫机规划的最要害的一个过程，该电控体系首要包含操控器、驱动器、电机、编码器、传感器
、电磁铁等几个部分，体系框图如图1所示。
操控器
图1的操控器作为工业缝纫机操控体系的中心，一方面发生伺服电机驱动信号，送给驱动器操控缝纫机完结定针位，并完结各种不同线迹的操控功用，另一方面发生开关信号给功率开关电路，完结缝纫机的剪线、拨线、前后加固、抬压脚等动作。操控器的动作需求电机编码器信号、机头同步信号、脚踏板加减信号、电机电流传感器信号等信号的参加运算，以和谐整个机器完结相应动作。该操控器的硬件电路如图2所示。
该操控器的主体中心选用TMS320F2406 DSP(U4)进行程序编程，以完结对永磁同步电机实施磁场定向操控。对永磁同步电机实施磁场定向操控的原理框图如图3。
经过电流传感器丈量逆变器输出的定子电流iA、iB，经过DSP的A/D转化器转化成数字量，并使用iC=-(iA+ iB)核算出iC。经过Clarde改换将电流iA、iB、iC改换成旋转坐标系中的直流重量isq、isd，isq、isd作为电流环的负反应量。使用增量式编码器丈量电动机的机械转角位移qm，并将其转化成电视点qe和转速n。电视点qe用于参加Park改换和逆改换的核算。转速n作为速度环的负反应量。给定转速nref与转速反应量n的误差经过速度PI调节器，其输出作为用于转矩操控的电流q轴参阅重量isqref。isqref和 isdref(等于零)与电流反应量isq、isd的误差经过电流PI调节器，别离输出dq旋转坐标系的相电压重量Vsqref和Vsdref。 Vsqref和Vsdref再经过park逆改换转化成a b直角坐标系的定子相电压矢量的重量Vsaref和Vsbref。当定子相电压矢量的重量Vsaref、Vsbref和其地点的扇区数已知时，就可以使用电压空间矢量SVPWM技能，发生PMW操控信号来操控逆变器。
