DC-DC直流电机在电路中肩负着供给电能的职责，它可以将直流电能转化为机械电能，或许反其道而行，将机械电能转化为直流电。H桥是十分经典的一种直流电机控制电路，常被用于直流电机的规划傍边。那么H 桥驱动的直流电机的原理图是怎样的呢?
原理图
下面的几张电路图便是直流电机原理图，需求留意的是，当图中的CCP0、CCP1 = 00时，电机既中止。而CCP0、CCP1=01时，电机开端正转。CCP0、CCP1=10时，电机回转。可是CCP0、CCP1=11的状况是肯定不允许产生的，所以为了防备H桥的共态导通，在调试的时分要特别留意这种状况的呈现。
接着是直流电机的单片机C言语程序。
