STM32笔记之十一：捕捉精彩瞬间，脉冲方波长度捕获

a)意图：根底PWM输入也叫捕获，以及中止合作运用。运用前一章的输出管脚PB1（19脚），直接运用跳线衔接输入的PA3（13脚），装备为TIM2_CH4，进行试验。

b)关于简略的PWM输入运用，暂时无需考虑TIM1的高档功用之差异，依照现在我的运用方针其实只需求收集高电平宽度，而不用知道周期，所以并不选用PWM输入形式，而是一般脉宽捕获形式。

c)初始化函数界说：

void TIM_Configuration(void);//界说TIM初始化函数

d)初始化函数调用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用

e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的CAP初始化分为三部分——计时器根本初始化、通道初始化和时钟发动初始化：

void TIM_Configuration(void)//TIM2的CAP初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;//通道输入初始化结构

//TIM2输出初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;//时钟切割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//形式

TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//根本初始化

//TIM2通道的捕捉初始化

TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;//通道挑选

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;//下降沿

TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//管脚与寄存器对应联系

TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器

TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x4;//滤波设置，阅历几个周期跳变确定波形安稳0x0～0xF

TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);//初始化

TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2);//挑选时钟触发源

TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//触发方法

TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //发动定时器的被迫触发

TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC4, ENABLE);//翻开中止

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//发动TIM2

}

f)RCC初始化函数中参加TIM时钟敞开：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3, ENABLE);

g)GPIO里边将输入和输出管脚形式进行设置。IN_FLOATING，50MHz。

h)运用中止的话在NVIC里添加如下代码：

//翻开TIM中止（与前一章相同）

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

i)简略运用：

变量= TIM_GetCapture4(TIM2);

j)留意事项：

i.因为我的需求只跟高电平宽度有关，所以避免了运用PWM输入形式，这样能够每个管脚捕捉一路信号。假如运用PWM形式，每一路需求占用两个寄存器，所以一个定时器只能一起运用两路PWM输入。

ii.因为捕捉需求触发发动定时器，所以PWM输出与捕捉不容易在同一个TIM通道上完成。假如有必要的话只能添加计数溢出的相关代码。

iii.有些程序省掉了捕捉通道的初始化代码，这是不对的

iv.在根本计时器初始化代码里边留意挑选恰当的计数器长度，最好让波形长度不要善于一个计数周期，不然需求添加溢出代码很费事。一个计数周期的长度核算跟如下几个参数有关：

（1）RCC初始化代码里边的RCC_PCLKxConfig，这是TIM的根底时钟源与体系时钟的联系。

（2）TIM初始化的TIM_Period，这是计数周期的值

（3）TIM初始化的TIM_Prescaler，这是计数周期的倍频计数器，相当于调理计数周期，能够使TIM_Period尽量大，进步计数精度。