uclinux表明micro-control linux.即“微控制器领域中的Linux体系”，是Lineo公司的主打产品，一起也是开放源码的嵌入式Linux的模范之作。uCLinux首要是针对方针处理器没有存储办理单元MMU(Memory Management Unit)的嵌入式体系而规划的。它现已被成功地移植到了许多平台上。由于没有MMU，其多任务的完结需求必定技巧。
uClinux发动进程
uCinux的发动首要阅历三个阶段。首要，有必要完结CPU和存储器的硬件初始化，在体系RAM中树立程序仓库和数据段，树立程序的运转时的环境。初始化完结之后，uClinux内核就取得了CPU的控制权，开端操作体系自身的初始化，这包含树立RAM中止矢量表、加载设备驱动程序、内存办理模块等等。这一切完结后，uClinux发动一个开端的init线程，进入到第三阶段，这时内核现已正常运转，外围模块也都安排妥当，开端履行一些脚本文件(如/etc/rc脚本文件)。
一.kernel代码段之前的体系初始化
1. uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/compressed/head.S
开发板从上电开端，最开端履行的程序放在uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/compressed/head.S中。
(1) 切换形式，封闭中止。 (line 96 )
(2) 首要程序要先给SYSCFG，EXTDBWTH，ROMCON0等一系列体系控制寄存器赋值，此刻flash地址在 0X0，DRAM地址在0X1000000.(line 141 )
(3) 点亮I/O口的指示灯。 (line 152 )
(4) 把在flash上的image复制到DRAM上。(line 161 )
(5) 履行remap，把flash地址映射为0X1000000，DRAM地址映射为0.(line 172 )
(6) 翻开cache和write buffer.(line 196 )
(7) 设置好64K仓库。(line 204 )
(8) 跳转到decompress_kernel函数(line 217 )，此处的跳转为带回来的跳转，以便于履行完此函数跳转回来。
2. uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/compressed/misc.c
此刻的函数decompress_kernel是用C言语写的，line 297 。
(1) makecrc();进行crc校验。
(2) puts(“Uncompressing Linux.。.”); 输出linux起动后的榜首句话。
(3) gunzip();解压缩kernel.
(4) puts(“ done， booTIng the kernel./n”);
3. uClinux-dist/linux-2.4.x/arch/armnommu/boot/compressed/head.S
履行完decompress_kernel函数后，kernel又跳转回head.S中，由于此刻咱们还要查验解压缩之后的kernel开端地址是否紧接着kernel image，假如是，beq call_kernel(line 220)，履行解压后的kernel.
假如解压缩之后的kernel开端地址不是紧接着kernel image，履行relocate(line 236)，将其拷贝到紧接着kernel image的当地，然后跳转，履行解压后的kernel.
二.kernel履行
1.uClinux-dist/linux-2.4.x/init/main.c中的start_kernel() (line 352)
体系发动进程到此，转入体系结构无关的通用C代码中，start_kernel() 中调用了一系列初始化函数，以完结kernel自身的设置。这些动作有的是公共的，有的则是需求装备的才会履行的。
(1) 输出Linux版别信息(printk(linux_banner))
(2) 设置与体系结构相关的环境(setup_arch())
(3) parse_opTIons(command_line);解析command_line，将其转化为环境变量。
(4) 初始化体系IRQ(init_IRQ())
(5) 中心进程调度器初始化(sched_init())
(6) 软中段初始化sofTIrq_init();
(7) 时刻、定时器初始化(包含估测主频、初始化定时器中止等，TIme_init())
(8) 控制台初始化console_init();
(9) 中心CACHE初始化kmem_cache_init();
(10)推迟校准calibrate_delay();
(11)内存初始化(设置内存上下界和页表项初始值，mem_init())
(12)文件，目录，块设备读写缓冲区初始化
(13)查看体系结构缝隙(check_bugs())
(14)发动init进程(创立榜首个中心线程，调用init()函数，原履行序列调用cpu_idle() 等候调度，init())
至此start_kernel()完毕，根本的中心环境现已树立起来了。
2.uClinux-dist/linux-2.4.x/init/main.c中的init() (line 548)
现在咱们进入内核引导第二部分，init()函数作为中心线程，首要确定内核(仅对SMP机器有用，咱们为空函数)，然后调用 do_basic_setup() (line 551)完结外设及其驱动程序的加载初始化。
进程如下：
* 网络初始化(初始化网络数据结构，包含sk_init()、skb_init()和proto_init()三部分，在proto_init()中，将调用protocols结构中包含的一切协议的初始化进程，sock_init())
* 创立事情办理中心线程(start_context_thread()函数，这是体系创立的第二个内核线程，名叫“keventd”。其代码context_thread()也在kernel/context.c中，)
发动任何运用__initcall标识的函数(便利中心开发者增加发动函数，此刻由do_initcalls()函数发动)。
此刻体系开端加载外部设备的初始化程序，如：在linux-2.4.x/driver/block/genhd.c中的device_init()函数，在genhd.c中由__initcall(device_init)标识在此刻调用，device_init()函数是一切外部设备初始化的总进口，包含了块设备的初始化blk_dev_init，网络设备的初始化net_dev_init()和atmdev_init()等。
至此do_basic_setup()函数回来init()，在开释发动内存段(free_initmem())并给内核解锁今后，init()翻开/dev/console设备，重定向stdin、stdout和stderr到控制台，最终，查找文件体系中的init程序(或许由init=命令行参数指定的程序)，并运用 execve()体系调用加载履行init程序。(line 576) 。
init()函数到此完毕，内核的引导部分也到此完毕了，
3. uClinux-dist/linux-2.4.x/init/main.c中的execve(“/etc/init”，argv_init，envp_init); (line 579)
init进程是体系一切进程的起点，内核在完结核内引导今后，即在本线程(进程)空间内加载init程序，它的进程号是1。
init程序需求读取/vendors/SAMSUNG/4510B/inittab文件作为其行为指针，然后履行。
