传统的雷达技能具有十分广泛的运用。如机载、舰载、基地雷达能够对运动方针进行检测、成像;在气候、航管、遥感等范畴，咱们能够凭借雷达完成气候预报、交通管制、资源勘查等。可是，因为传统雷达设备的硬件本钱高且体型巨大，因而一直在消费类电子产品中运用较少。
近年来跟着半导体技能的展开，雷达的尺度、功耗和价格在不断下降。另一方面，毫米波、超宽带技能和多发多收的运用，结合立异的信号处理技能和核算才能不断增强的芯片，雷达的感知功用日益强壮。
雷达感知是一种无线感知技能。经过剖析接收到的方针回波特性，提取并发现方针的方位、形状、运动特性和运动轨道，并且能够进一步揣度方针和环境的特征。其效果类似于人类的眼睛和耳朵。
与其它传感器
比较，雷达感知具有许多共同的优势。例如，与比较，雷达不受光线明暗的影响，具有穿透遮挡物的才能，能够更好地维护个人隐私;与超声技能比较，雷达感知的间隔更远，并且不会对人和动物形成损伤。
雷达技能的运用场景
雷达感知能够支撑十分丰富的运用场景。比方，毫米波雷达就现已被广泛运用在轿车辅佐驾驭范畴，用以检测行人和前车，完成防撞预警。此外，如上图所示，雷达在居家、智能大厦、主动驾驭以及可穿戴设备等范畴也有许多潜在的运用。
以智能家居场景为例，雷达传感器能够被用于开关操控、侵略检测、智能开门器等方面，便利群众日子。在音响体系中，雷达能够勘探到某一区域的人与音响之间的间隔，然后调整音响在某个区域的声响巨细;在空调体系中，雷达能够依据人的远近，主动调理室内温度;当雷达勘探到吹风机离头发太近时，还能够主动调理吹风机的温度。
跟着新式低功耗、小型化雷达传感器的诞生和产品化，雷达技能在各种智能设备和消费类电子产品中的运用将成为一种必然趋势。
科研人员已在推进雷达感知技能的新式运用方面展开研究作业。让咱们结合一些详细的运用场景，来一探终究吧。
人体体征检测
呼吸和心跳是十分重要的人体生命体征，能够凭借雷达技能进行检测。与传统医疗设备或可穿戴设备比较，运用雷达勘探人体体征十分快捷，无需受检测者穿戴任何设备，然后完成非触摸式的检测。该技能能够被运用在人的检测，睡觉监测和心情办理等场景中，并结合儿童或白叟的家庭关照等运用发挥重要效果。
咱们在这一技能范畴的研究进展顺畅，结合特定的波段，能够做到隔墙完成人体检测。
运动辨认
雷达的优势是对运动的检测，能够运用方针回波的多普勒效应来观测和解读方针的运动状况，如运动方向和运动速度;在运用多通道传感器时，还能够从不同的视角调查方针的运动。经过从不同的视角收集方针的运动状况，并结合瞬时信息和前史信息进行剖析，然后完成对杂乱运动的分辩。在下图所示的比如中，当人的手臂做不同运动时，不同动作发生了不同的微多普勒形式，结合运动的能量特性等特征能够完成不同运动的分辩。
挥动手臂发生的微多普勒效应
运用雷达辨认运动的技能能够运用在不同的场景中。比方在体育运动中，能够借用这项技能检测人和球类的运动状况和运动轨道。在居家环境下，还能够做人体跌倒检测，用于防备白叟跌倒。现在，咱们的技能现已能够经过处理雷达数据，完成人体运动状况和轨道的解读。
手势辨认交互
人机交互是雷达技能的另一个重要运用范畴，如手势辨认交互。运用雷达收集的间隔、多普勒信息，以及快速采样取得的手动态运动前史信息，雷达能够很好地展示手的动态运动特性，并能够从不同的视点观测手的运动。别的，从雷达反射回波的起伏形状等信息中也能够得到手势的散射特性。处理算法结合这些特征，能够很好地复现手势。
咱们将这一范畴的研究作业与机器学习相结合，现已完成了十种不同手势的辨认。
多传感器的交融
在雷达传感器与其它传感器的交融方面，咱们的方针是经过结合不同传感器的优势，完成更牢靠的判别。现在咱们现已展开了雷达和视频传感相结合的作业。举个详细的比如，相机在检测玻璃时会有困难，而雷达却能检测到。两者相结合，能够更牢靠地支撑避障等运用。
除了上述几项运用范畴，咱们还在探究如何将雷达传感技能与家用服务机器人相结合，完成人体检测和人机交互等方面的运用，并将进一步运用AI技能，提高数据处稳定性和牢靠性，为未来走向市场做好坚实的预备。
