今日，咱们不谈硬件，谈途径。
为完成主动驾驭方针，ADAS使用如火如荼打开，各式智能轿车内建的微操控器、传感器芯片，以及绘图处理器需求日益攀升，从而带动半导体厂商推出契合车规，功用佳且具高整合度的产品。
达到自驾车愿景 轿车供应链业者总动员
在1993年上映的超级战警(Demolition Man)电影中，简直一切的轿车都是自驾车，但当然，它们都是概念车罢了。今日，已有超越十家的抢先轿车制造商(包含奥迪、BMW、GM、Tesla、福斯和Volvo)都在开发无人驾驭轿车。此外，Google也自行开发轿车技能，最近已成功行进超越100万英哩(相当于一般美国成人驾驭75年的路程数)，并且没有发生严重的意外。
电影超级战警中已呈现主动概念车原型看看这些令人信服的效果，许多人或许都会问一个问题：要在多久的未来，咱们才干真实看到无人驾驭车在道路上行进？
为达到此一愿景，由半导体业者、体系整合商、软件开发人员及轿车制造商所组成的杂乱轿车供应链，一切这些公司都密切合作，企图开发出要害的先进驾驭辅佐体系(ADAS)技能，以供首款商业化的无人驾驭车选用。此嵌入式电源%&&&&&%是针对机电整合马达操控解决方案而规划，适用于各种马达操控使用，而这类使用有必要选用小尺度(SFF)封装，以及最少的外部组件。
导入ADAS三大规划办法
要在轿车中导入ADAS功用，现在主要有三种规划办法。
其间一个做法是藉由贮存很多的地图数据，让轿车可以用来在特定的环境中进行导航。此一办法就好比是让一辆火车在隐形的轨迹上行进相同。选用此种办法的典范之一是Google的无人驾驭车，它主要是使用一组预先录制好的大街HD地图来导航，很少用到感测技能。在此比如中，轿车仅依靠高速通讯衔接与传感器，并坚持与云端架构的安稳连接，以供给其所需的导航坐标。
Google的无人驾驭车选用很多地图数据进行导航相对地，另一种技能则是使用计算机视觉处理，对预制地图的依靠程度十分低。此做法仿制了人为驾驭的形式，由于轿车可以依据内建的多颗传感器与高效能处理器来实时决议计划。这类的轿车通常会包含多台可看远景的相机，并使用特别的高效能、低功耗芯片来供给超级计算机等级的处理功用，以履行ADAS软件和硬件算法。
以Mobileye为例，该公司一直是此技能的先驱者，其功用强大且节能的EyeQ SoC是专为无人驾驭车所规划。举例来说，针对Tesla电动车最近供给的高速公路主动导航功用，MIPS-based Mobileye EyeQ3 SoC便足以支撑其所需的处理效能。在此事例中，Mobileye选用多中心、多线程MIPS I-class CPU来处理来自轿车中多台相机的数据串流。
鄙人图中，EyeQ4 SoC中的四中心、四线程interAptiv CPU作为芯片的大脑，能指引来自相机以及其他传感器的信息流，将其引导至芯片右边、处理速度高达2.5TFLOPS的VLIW功用方块。
EyeQ4 SoC具有四中心、四线程interAptiv CPU最终，第三种趋势是使用通用型SoC处理器来开发无人驾驭车。关于现已装备嵌入式GPU以支撑信息文娱体系的轿车，开发人员能使用绘图引擎的运算资源来履行车道、行人、轿车、建筑物外观、停车场等各种辨识与追寻算法。例如，Luxoft的计算机运算与扩增实境解决方案便选用Imagination的PowerVR印象架构，以及额定的软件来建置ADAS功用。
PowerVR印象架构可快速建置各种车内主动驾驭功用
PowerVR Series7 GPU示意图此软件架构已针对嵌入式PowerVR硬件进行了优化规划，有助于快速且具本钱效益地建置各种的车内主动驾驭功用。
自驾车将带来无限商机
不管是哪一种规划办法，无人驾驭轿车都能为轿车制造商、传感器供货商，以及半导体工业创始未来的光亮远景。这些轿车将能因具有硬件内存办理、多线程与虚拟化功用的先进SoC模块与高效能微操控器而获益。这些功用可让OEM业者建置更杂乱的软件使用程序，包含根据模型的流程操控、人工智能，以及先进的视觉运算等。
