当前状况/使命
CARmetal 公司是 AIXAM MEGA 集团旗下供货厂家之一，该公司每天有必要完结固定数目的订单。因而，且因为所需产值的上升，该轿车制造商想出资购买一套现代化机器人作业单元。经过高加快才能、准确传送以及继续的可用性，来完成较短的循环时刻，方可到达进步生产率的要求。设备机器人的一起也要考虑将来两班次的运转方法，以及所方案将生产率翻倍的要素。
施行办法/解决方案
CARmetal 公司决议运用两台库卡 30L15 型机器人来代替四个人工焊接工位。该机器人依照 MIG 脉冲焊接工艺焊接铝制结构，焊缝长四至十二厘米。曾经由其他加工构架设备底盘组件，例如底盘和旁边面部件，然后转给机器人，在那里被焊接在一起成为结构。为此，职工将底盘组件放在制品车架上，在那里这些组件被气动压紧设备固定在正确方位上。随后的流程是质量检查及上漆。
一条虚拟线可将机器人作业单元对半分红两个加工部分，KR 30L15 就安放在该虚拟线上。经过的金属卷帘可将这两部分与机器人离隔，每个部本分都有两台旋转倾卸两轴定位器（DKP）。在各部本分，每台机器人为搁放在各自所属的 DKP 上的资料进行焊接。由此，能够在两台机器人在 DKP 的焊接结构的一起，由人工为 DKP 进行上料以及卸料。
因为 KR 30L15 各装备有六根轴、每个 DKP 带有两根轴用于旋转和倾卸，且每台机器人控制两台 DKP ，因而机器人控制体系有必要能准确和谐十根轴的运动，一起在狭隘空间内要防止机器人之间产生磕碰。更进一步地，机器人控制体系向焊接控制体系运送相应的号，再由后者经过电流强度及气体运送量调控焊接流程。
体系部件/合同规模
●两台库卡机器人 KR 30L15
●两个以 PC 为根底的库卡机器人控制体系，包含了带有了解的视窗操作界面的控制面板
●带有 RobCAD 软件的模仿体系，以测验悉数车身各点的可接近性。这套体系一起也可用于测验带有焊炬机器人机械手在狭隘空间内的运动进程。别的， RobCAD 还可模仿机器人与 DKP（旋转、倾定位器）的旋转轴和倾卸轴之间的协同联系。
●机器人编程
●投入运转
●循环时刻短
规划机器人作业单元时首要考虑的便是做到循环时刻要极短。机器人经过高加快值来到达所要求的快节拍。
●质量更好
机器人经过其精细作业确保高焊接质量。此外，高质量也归功于机器人够及规模广，从而能达至一切作业点这一特性。
●可用性高
因机器人作业单元规划的原因，在呈现毛病时无法以人工代替操作，因而机器人的可用性极为重要。因而，库卡机器人公司在德国与著名企业例如奥迪、戴姆勒克莱斯勒及群众协作，共建互相互信协作联系的安稳根底。
●报答敏捷
因为预期改建能带来生产率的显着上升， CARmetal 估计机器人构架的报答期会十分敏捷。
●更多安全性
只要 KR 30L15 之间设备的传感器宣布信号，提示机器人安稳坚持在其节约空间的停车位时，方答应翻开机器人作业单元两个加工区之间的安全卷帘
