汽车底盘件机器人柔性焊接生产线

近年来，焊接机器人在我国轿车工业中得到了很多运用，每年有近千台的焊接机器人投入到轿车出产中。除了轿车整装厂运用很多机器人焊接外，在轿车零部件工厂也有很多的运用，特别是在轿车底盘件的出产。因为底盘件是轿车的重要结构安全件，其焊接质量对轿车的安全性起决定作用，因而大都选用机器人来焊接。

机器人焊接出产线设备构成

该机器人焊接出产线首要用于轿车底盘件的左右操控臂总成、副车架总成、左右后拖曳臂总成的焊接，工件如图1、图2、图3所示。在挑选出产线的设备时首要考虑以下几个方面：

1、满意出产纲要；
2、出产线具有很好的柔性；
3、焊接质量满意产品要求。

图1 副车架

图2 操控臂

图3 后拖曳臂

关于副车架总成的焊接，依据其焊缝的散布特色，选用双机器人一起对称施焊，可有用操控焊接时发生的歪曲变形。经过对三种工件总成焊接时焊缝数量、焊缝长度的计算以及对焊缝散布特色的剖析，结合机器人焊接的特色，为了满意单班制、251天，年产6万套/年的出产纲要，该机器人焊接出产线共由8套机器人焊接工作站组成。其间左右操控臂总成的焊接由4套单机器人焊接工作站完结，副车架总成的焊接由3套双机器人焊接工作站完结，左右后拖曳臂总成的焊接由一套双机器人焊接工作站完结。各机器人焊接工作站的焊缝数量及焊接节拍如表所示。每个机器人焊接工作站都装备有焊枪整理器和一套头尾架焊接变位机，变位机可与机器人之间和谐运动。