主动化立体库房体系(AS/RS–Automated Storage and RetrievalSystem)是人工不直接进行处理的主动存储和取出货品的体系，是习惯经济开展的需求，而在近代才兴起的新式仓储设备。其首要长处是：高层货架存储，节省用地，充分利用库房空间增大存储量；主动存取，收发精确敏捷，提高人出库功率；机械主动化作业，解放人力，减小劳动强度；核算机操控，主动进行精确的信息存储和办理，主动打印各种报表。跟着核算机技能和主动操控技能的开展和广泛应用，主动化立体库房体系的开展将愈加敏捷。
该项目为某主动化立体库房制作公司产品的改善项目。施行曾经的体系也比较老练，可是具有以下缺陷：没有传送带，选用人驾驭转移车把货品运到或许运离各个货架的暂存区。每个货品需求车子从收支口到库位方位，经过小车运送，功率低下、调度费事，能耗也比较大。体系之间经过人来和谐，调度费事。
本次项目在原有某公司产品的基础上，对整个PLC操控器和网络进行从头规划，并添加主动的传送带和主动驾驭的分配车。经过无线Profibus衔接一切的堆垛机、分配车，进行一致通讯、和谐作业。具有传送带，一个或多个分配车，大大提高功率，节省能源。最终的体系效果如图1所示。
1 体系规划
本项意图主动化立体库房体系首要由货架、传送设备、存储设备、堆垛机、操控体系、通讯体系、核算办理监控体系等部分组成。
传送设备选用传送带，运送车选用PLC操控的无人驾驭车。规划包含20排货架，10个堆垛机，一条传送带。各个堆垛机都是PLC操控，而传送带也是PLC操控。而整个体系又衔接到了中心操控室，进行数据库备份，长途操控和监控。整个体系的布局如图2所示。
分配车是和谐传送带和堆垛机的，起到一个中心转移的效果。每个货架最终面的最下面有一个哲存区，能够放置要入库或许出库的货品。转移车把货品从这个暂存区和传送带之间交流。分配车无人驾驭，选用轨迹导向，沿传送带运转，不断进行货品交流。根据作业量的巨细，能够供给多台分配车。
输送机体系是立体库的首要外围设备，担任将货品运送到堆垛机或从堆垛机将货品移走。
选用技能先进的现场操控总线直接通讯的方法，真实做到核算机只监不控，一切的决议计划、作业调度和现场信息等均由堆垛机、收支库输送机等现场设备，经过相互问的通讯来和谐完结。
2 网络架构的组成
现场操作员区的PLC作为中心PLC，除了操控传送带之外。还和多个从PLC通讯。详细的立体库房逻辑框图如图3所示。
整个体系包含堆垛机PLC，传送带PLC操控，传送带Profibus变频器．分配车PLC操控。
选用德国schild kneeht公司无线Profibus—DP产品DE3000，进行通明传输，可是速率为187．5 kbps。
检测信号来源于光电编码盘以及定位传感器，为分配车供给精确的货品方位。
供给办理软件，精确判别货品所存方位，保存的周期，以及货品的其他信息。经过办理软件，拓宽了库房功用，从单纯的保管型开展到归纳流转型，是未来物流主动化的一个重要开展方向。
