姿势传感器的作业原理
姿势传感器是根据MEMS技能的高性能三维运动姿势丈量体系。它包括三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，经过内嵌的低功耗ARM处理器得到经 过温度补偿的三维姿势与方位等数据。使用根据四元数的三维算法和特别数据交融技能，实时输出以四元数、欧拉角表明的零漂移三维姿势方位数据。
姿势传感器特色
灵敏的数据输出接口：I2C，SPI， 串口
高速数据输出率，最高500Hz
真实的低功耗，实测17mA
快速的发动安稳时刻，0.1秒
全视点无盲区三维姿势方位数据输出
多种数据输出挑选（欧拉角，四元数，旋转矩阵等）
高动态响应与长时刻安稳性相结合
复合型Kalman滤波与数据交融，捷联式惯导技能
输出肯定方向（地球磁场方向）
可在动态环境下发动
下跌检测输出，超动态检测输出
三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF
软件开发编程接口，Demo程序
姿势传感器效果
LPMS系列和iAHRS-M0姿势传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船只，地上及水下设备，虚拟现实，人体运动剖析等需求自主丈量三维姿势与方位的产品设备中。
