三轴加速度传感器MMA7260Q可以丈量智能车惯性巨细，选取最佳重心方位，并能准确定位智能车处于直线、弯道、坡道、漂移等运转状况；运用加速度传感器可以提早猜测途径，并判别何时刹车作用最佳。并且很好的处理了在直立行走车模的平衡与方向辨认。
由此提出了一种根据三轴加速度传感器在智能车中的操控以及途径辨认的规划。该规划选用三轴加速度传感器MMA7260Q丈量智能车在运动中的加速度信号，以嵌入式单片MC9S12XSl28B作为中心操控器，对加速度信号进行采样，A／D转化，再将特征数据存储在EEPROM中。很好地处理了智能车运动途径分析的问题以及在。实时获取小车加速度，然后愈加全面的获取小车的运转状况，为操控的流畅性和更好的路况辨认供给了或许。
在直立行走的车模中，运用相同的原理，挑选最佳重心，可以很好地处理直立行走车模的平衡以及方向辨认，然后加速车模的行车速度。
试验成果证明：结合加速度传感器具有很强的抗干扰性，提取视点信息更准确，保证了智能车在直道上可以以较高的速度行进，在弯道则能根本不失速滑润地过弯。
1. 智能车现存问题
在车模运转傍边，人无法判别小车的运转状况，运用加速度传感器来监控小车的加速度，这样可以愈加准确地知道小车的运转状况，并且可以经过对某个方向加速度的改变的检测来区分出坡道和非坡道。然后进行相应的战略应对。防止小车在竞赛时呈现泊车与翻车现象。以及很好地处理了直立行走的车模中内行走过程中的平衡性。
2. MMA7260Q简介
加速度传感器是Freescale公司出品的MMA7260Q。
图1 芯片引脚界说
2.1 MMA7260Q的特性：
在一个设备中供给三轴向XYZ检测灵敏度，可选灵敏度：1.5g、2g、4g 和6g；功耗低，具有休眠形式，低压运转一般在2.2V~3.6V，可以快速发动，一般发动时刻为1ms；其低噪音，封装一般为16针脚6mm x 6mm x 1.45mm无针脚型方体扁平封装（QFN）。
2.2 MMA7260Q的长处
为多功用运用供给灵敏的可选量程：包含1.5g、2g 、4g 和6g；功耗低，可延长电池运用寿命 开机呼应时刻短，最适合电池供电手持设备的休眠形式，组件数量少-节省本钱和空间噪音低、灵敏度高，具有自适应功用，频率及解析度高，供给准确的掉落、歪斜、移动、放置、轰动和摇晃感应灵敏度不同运用的主张重力加速度等级自由落体检测：1g~2g 歪斜操控：1g~2g。
