导言
跟着PLC技能的不断发展，越来越显现其强壮的中心操控功用，PLC和其他设备之间的衔接现已从比较烦琐的传统I/O办法向越来越受欢迎的简练先进的通讯办法过渡，不仅为规划者节省了很多的硬件本钱，更能为长途操控，组网供给了或许，使操控体系愈加无缝地融为一体。
本文首要经过艾默生PLC和多台变频器组网通讯（以MODBUS协议办法）为例，阐明PLC和多台变频器网络操控的通讯程序的规划办法。
一、 MODBUS协议扼要介绍
Modbus协议由美国闻名的MODICON公司提出，经过此协议，操控器相互之间、操控器经由网络（例如以太网）和其它设备之间能够通讯，不同厂商出产的操控设备能够连成工业网络，进行会集监控，它现已成为一通用工业规范。操控器通讯运用主—从技能，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）依据主设备查询供给的数据作出相应反响。典型的主设备：IPC，HMI，PLC等；典型的从设备：各种外表，PLC，变频器等。主设备可独自和从设备通讯，也能以播送办法和一切从设备通讯。假如独自通讯，从设备回来一音讯作为回应，假如是以播送办法查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询和从设备回应的格局：设备（或播送）地址、功用代码、一切要发送的数据、过错检测域。Modbus协议一起支撑RTU形式和ASCII形式，RTU形式对应的帧格局如下：（ASCII形式介绍省掉）
更详细的阐明请查阅MODBUS协议的有关材料（或登陆网站www.modbus.org）。
二、 艾默生PLC集成的MODBUS协议功用
艾默生EC20系列PLC的通讯口COM 1集成了MODBUS主站协议， 在编程时先在编程软件的体系块里进行设置详细如下：体系块—》“通讯口”菜单—》“通讯口1参数设置”菜单—》 选“MODBUS协议”—》 进行“MODBUS设置”—》 进行通讯参数和（主形式）站号等设置即可。
然后使用MODBUS指令进行编程———–MODBUS （S1） （S2）（S3）各参数意义如下：
S1 指定的通讯通道;
S2 发送数据开始地址;
S3 接纳数据开始地址;
MODBUS指令发送过程中，主动加上所需的开始字符，完毕字符和校验和；发送的数据，不需设定发送的数据长度，体系会依据功用码主动按体系内部设定长度进行发送。
2个重要的通讯标志：SM135– MODBUS的通讯成功标志位，通讯成功时置位，不会主动复位，所以在发送数据的时分要进行一次复位；SM136—MODBUS的通讯过错标志位，通讯过错（包含从设备没有回应）时置位，不会主动复位，所以在接纳数据的时分要进行一次复位；
三、 艾默生变频器通讯协议
艾默生公司出产的EV系列变频器都集成MODBUS协议，且供给RS232C和RS485通讯口供用户挑选，所以经过PLC和变频器通讯的办法完结操控比较简略经济，并且显得体系比较高级，下面简略介绍其协议：
1. 支撑MODBUS RTU和ASCII格局；
2. 参数的MODBUS协议地址暗射规矩：变频器的功用码参数、操控参数和状况参数都映射为Modbus的读写寄存器。变频器功用码的组号映射为寄存器地址的高字节，组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的操控参数和状况参数均虚拟为变频器功用码组。功用码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应联系如下：F0组：0x00；F1组：0x01；F2组：0x02；F3组：0x03；F4组：0x04；F5组：0x05；F6组：0x06；F7组：0x07；F8组：0x08；F9组：0x09；FA组：0x0A；Fb组：0x0B；FC组：0x0C；Fd组：0x0D；FE组：0x0E；FF组：0x0F；FH组：0x10；FL组：0x11；Fn组：0x12；FP组：0x13；FU组：0x14；变频器操控参数组：0x32；变频器状况参数组：0x33。例如变频器功用码参数F3.02的寄存器地址为0x302，变频器功用码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。
3. 支撑的功用码如下：
4. 详细的协议介绍请参阅艾默生变频器用户手册；
四、 程序流程图
主设备对从设备的音讯查询指令首要分为2大类，接连指令序列和随机指令序列。
接连指令序列： 主设备需求守时或接连向从设备发送的指令序列。特点是周期性，接连性。如PLC对变频器读取运转频率指令，运转状况指令等。
随机指令序列： 主设备不守时或随机向从设备发送的指令序列。特点是不守时性，随机性。如PLC对变频器的启停操控，改写频率或其他参数等。
