看门狗守时器是为了避免程序跑飞而规划的，当抵达设置的守时时刻，程序还没有喂狗（从头设置守时初值），程序就会被强制复位。
#include “inc/lm3s9b96.h”
#include “inc/hw_memmap.h”
#include “inc/hw_types.h”
#include “inc/hw_ints.h”
#include “driverlib/interrupt.h”
#include “driverlib/gpio.h”
#include “driverlib/watchdog.h”
#include “driverlib/timer.h”
#include “driverlib/sysctl.h”
/* 用于调试 PF1 <-> LED —————————————————–*/
#define LED_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOF
#define LED_PORT GPIO_PORTF_BASE
#define LED_PIN GPIO_PIN_1
#define LED_OFF 1 << 1
#define LED_ON ~(1 << 1) // 低电平点亮LED
//*****************************************************************************
//
// 延时函数
//
//*****************************************************************************
void Delay(volatile signed long nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount–);
}
//*****************************************************************************
//
// LED初始化函数，用于调试timer, watchdog等
//
//*****************************************************************************
void LED_Init(void)
{
// 使能LED地点的GPIO端口
SysCtlPeripheralEnable(LED_PERIPH);
// 设置LED地点管脚为输出
GPIOPinTypeGPIOOutput(LED_PORT, LED_PIN);
// 平息LED（默许LED是点亮的，低电平点亮LED）
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, LED_OFF);
}
//*****************************************************************************
//
// 看门狗初始化函数
//
//*****************************************************************************
void Watchdog_Init(void)
{
// 使能看门狗
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_WDOG0);
// 使能看门狗中止
IntEnable(INT_WATCHDOG);
// 设置看门狗守时器重载值(8000000个体系时钟周期)
WatchdogReloadSet(WATCHDOG0_BASE, SysCtlClockGet() / 2);
WATCHDOG0_TEST_R = 0x100;
// 使能看门狗复位输出
WatchdogResetEnable(WATCHDOG0_BASE);
// 看门狗中止使能
WatchdogEnable(WATCHDOG0_BASE);
}
//*****************************************************************************
//
// 主函数
//
//*****************************************************************************
int main(void)
{
// Set the clocking to run directly from the crystal.
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHZ);
LED_Init();
Watchdog_Init();
IntMasterEnable(); // 开总中止
while (1)
{
}
}
//*****************************************************************************
//
// This feeds the dog and winks the LED
//
//*****************************************************************************
void WatchdogIntHandler(void)
{
// 铲除看门狗守时中止
WatchdogIntClear(WATCHDOG0_BASE);
// 置反LED灯状况
GPIOPinWrite(LED_PORT, LED_PIN, (GPIOPinRead(LED_PORT, LED_PIN) ^ LED_PIN));
}
