视觉体系在轿车零部件尺度丈量中的使用

1 前语

轿车零部件作为轿车工业的根底，是支撑轿车工业继续健康发展的必要要素。当时轿车职业正在轰轰烈烈、如火如荼地展开自主开发与立异，更需求一个强壮的零部件体系作支撑，接二连三的是轿车零部件的安全性、可靠性等问题——轿车零部件尺度检测成为必不可少的挑选。

现在市面上关于轿车零件的丈量方法有很多种，但从检测功率及检测精度方面归纳考虑，依据机器视觉的丈量方法以其快捷而准确得检测优势越来越多的被广阔零部件制造厂商所喜爱。

台达DMV 机器视觉体系，具有高速精准、多任务运算处理才干和智能型、人性化的操作接口，可广泛应用于食物、饮料、医药及包装等职业的辨认承认、坐标定位、丈量计数、瑕疵检测等范畴。

本计划中，客户需求丈量轿车上某一零部件的几项尺度参数，如图1所示。

图1 所需丈量尺度

2 详细检测要求

机器视觉需求检测出图1零件中赤色标出的尺度巨细——左右针高度，一起检测两条PIN的方位度和笔直度；其间方位度是经过丈量左右两个PIN脚与规范方位的偏移量得出，丈量精度为0.2mm。

依据客户提出的要求，归纳考虑各个检测点，需求两台相机别离从两个方向“观看”才干悉数检测，因而全体计划需求一套台达一拖二DMV机器视觉体系来完成。

图2 现场设备及相机装置图

图3 体系全体计划图

如图3所示，下方的相机用于检测零件的笔直度和左右针的高度，上方的相机用于检测零件的方位度（即两PIN脚的方位与规范方位的偏移量）。

3 检测原理

图3中，下方相机经过环形上光源对零件的PIN照耀，因零件两个PIN脚顶部比较油滑，所以经光源照耀后会出现两个亮点（如图4），然后从DMV控制器算法库里选用“斑驳”东西对两个亮点的方位别离进行剖析，使得到的两个坐标值与规范方位坐标值相比较核算出两个PIN脚的偏移量DL、DR，即为方位度。

图4 下方相机拍照效果图

图3中，上方相机经过背光打光将零件概括明晰闪现，再选用“边际方位”东西提取各个特征点，经过函数核算左右针的高度H-L、H-R，如图5。