关于对CAN寄存器的寻址方法
在CEPARK CAN开发板中，咱们关于CAN寄存器的拜访
，相当于MCU来说是外部RAM的。
那原理图硬件上又是怎么组成外部RAM的呢？
依据咱们51单片机RAM扩展的常识，在外部RAM扩展中
，咱们要用到ALE,P0,P2,RD,WR,CS。
来看看咱们硬件是怎么衔接的
MCU SJA1000
P00~P07 AD0~AD7
ALE ALE
RD RD/E
WR WR
CS P20
在外部寻址方法中，咱们要用到P0,P2口，组成一个
16的地址。P0口既要传地址又要传数据。
送数据仍是送地址是经过ALE来操控的。在平常，ALE
端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振动
器频率的1/6。统扩展时用来把先送出的地址锁存起
来，比及高8位地址送出后再一起送给外扩的RAM。
P2口，咱们这儿顶用到了P20口，P20口接到了CS上，
由于要片选SJA1000，所以P20必定要为0。咱们CAN的
寄存器相当于MCU的地址便是XXXX XXX0 0000
0000~XXXX XXX0 1111 1111.咱们一般取X为1，也就
是0xfe00~0xfeff;
ALE ALE
RD RD/E
WR WR
这三条连线只需这样衔接好了，他的操作都是由硬件
来完结不必咱们操心了。
经过以上的衔接是的使得SJA100成为了单片机的外部
存储器。存储器地址为：0xfe00~0xfeff;
CEPARK can板原理图及程序下载地址：
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