在许多自动化设备中，电路终究都需求对一些履行部件（如电机、电磁铁）施行操控，电路对这些履行部件的操控可经过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器材进行，因而关于电路的输出端来说就有了与之对应的“继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出”等类型。其间继电器输出和晶体管输出在PLC中最为常见，尽管都是操控器材，但二者有所不同。晶体管输入和输出没有电阻隔，而继电器是电阻隔的，在体积有约束的时分，呼应时刻要很短的时分，都往往选用晶体管操控；而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器。继电器输出一般都是弱电操控的强电，继电器的外壳上面写了输出的电流电压。
继电器PLC和晶体管PLC差异
继电器输出：
长处是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2A／点；但继电器输出方法不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿数决 定的。其寿数随带负载电流的添加而削减，一般在几十万次至Jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，呼应时刻为10ms。
（2）晶闸管输出：
带负载才能为0.2A/点，只能带沟通负载，可习惯高频动作，呼应时刻为1ms。
（3）晶体管输出：
最大长处是习惯于高频动作，呼应时刻短，一般为0.2ms左右，但它只能带 DC 5—30V的负载，最大输出负载电流为0．5A/点，但每4点不得大于0.8A。
当你的体系输出频率为每分钟6次以下时，应首选继电器输出，因其电路设计简略，抗干扰和带负载才能强。当频率为10次／min以下时，既可选用继电器输出方法；也可选用PLC输出驱动达林顿三极管（5—10A），再驱动负载，可大大减小。
1、负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器能够接直流24V或沟通220V。
2、负载才能不同
晶体管带负载的才能小于继电器带负载的才能，用晶体管时，有时分要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3、晶体管过载才能小于继电器过载的才能
一般来说，存在冲击电流较大的状况时（例如灯泡、理性负载等），晶体管过载才能较小，需求降额更多。
4、晶体管呼应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源经过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，呼应时刻慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU经过光耦合使晶体管通断，以操控外部直流负载，呼应时刻快（约0.2ms乃至更小）。
晶体管首要用于定位操控，要用晶体的输出来宣布脉冲。而继电器是不能用宣布脉冲的，也就不能定位操控了。
假如用继电器去操控定位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就能够操控伺服等。
5、在额外作业状况下，继电器有动作次数寿数，晶体管只要老化没有运用次数约束
继电器是机械元件所以有动作寿数，晶体管是电子元件，只要老化，没有运用次数约束。继电器的每分钟开关次数也是有约束的，而晶体管则没有。
6. 继电器供给的是干接点，能够交直流两用，习惯电压规模宽，但有些状况下信号不行“洁净”（有毛刺）；
晶体管（包含可控硅）输出归于有源开关，要求负载有必要匹配或许习惯相应电源，对电感性负载，有时还要考虑配二极管。
你要是用脉冲输出，最好是挑选晶体管输出的PLC，继电器该装的有时不稳定，脉冲输出端口用的光耦是高速光耦，价格很贵的
继电器 长处：沟通及直流负载都能够驱动；负载额外电流大；
缺陷：动作频率不能太高，一起继电器是有寿数的，一般100万次；
晶体管 长处：动作频率能够到达几百KHZ，无触点，因而不存在机械寿数的说法；
缺陷：只能接直流负载（一般DC30V以下），电流比较小；
双向可控硅：只能接沟通的负载，动作频率比较高，寿数长，但负载的额外电流也比较小；
