本项目取得OpenHW2015大赛“开源规划特别奖”
FSAE是国际上规模最大的面向大学生的综合性工程赛
事。30多年来,FSAE已开展成为每年由15个国家举行20场 赛事、并有数百支来自全球尖端高校的车队参加的青年工 程师盛会。2013年FSAE赛事正式引进电动车组赛事,可谓 “大学生的 F1 赛事”。
咱们的创意来源于F1赛车,一辆现代F1赛车装备了100 多个乃至更多传感器,经过车载无线电发送车况数据,赛车 工程师能够在室内看到赛车的实时状况和车手视角的图画, 一起给车手提出实时的主张。数据,便是竞赛优势!咱们决 定选用Xilinx Zynq系列完成一个迷你的遥测渠道,安全、高
效地进行赛车的调教。
图1 HRT车队合影
图2 HRT历年赛车
这是一种实时遥测体系,当赛车奔跑时,能够运用这
个渠道读取实时的行车数据,传回车手视角的图画和车手语 音,一起具有数据保存功用,大大提高赛车调试功率。
咱们的规划根据Zynq-7010芯片,Zynq包括双核Cortex™-
图3 zynq-7010 框图