跟着现代化工业生产的不断发展，工业机器人得到广泛应用，但受本钱和功用约束还不能独立完结一切的物料转移作业，很多的物料转移作业仍需要人来完结。怎么下降工人的劳动强度，进步作业效率，防止对工人的身体损伤，西方国家在传统的专用工具和助力设备基础上，研制新一代人机工程设备：智能辅佐设备IAD (Intelligent Assist Device)，是一种可与操作者在同一物理空间完结人机协作作业的特种作业机器人。它首要用于各种装置生产线、物流传送作业等，具有以下几个特色：
1. 轻松转移：零重力操作，可完结物料的转移、装置和定位作业，成为各行业物料转移装备的首选。
2. 准确定位：悬挂载荷后，在空中处于“起浮”状况，可完结所操作物料的快速定位。
3. 操作简略：不需要操控按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构，可装备任何方法的夹具体系。
4． 高效安全：人机协作，削减误操作，进步安全保证和作业效率。
一、现在智能助力机械手的转移才能在 80kg ~ 320kg 之间，根本参数见下表。
二、装置方法根本可分为：立柱式、吊顶式和吊顶轨迹式三种，外形图片见图一。
三、体系功用分析：
1）体系结构
图二 体系结构暗示
HL1： 电源
HL5: 悬浮功用指示灯
SB87：悬浮功用操控按钮
SB12： 中止按钮
2）体系操控
体系的操控体系选用涣散操控方法，上位机以高性能单片机为操控中心，其使命是承受处理下位机信号并操控驱动提高体系；下位机以高性能单片机为操控中心，其使命是承受处理结尾操作信号并传递给上位机。上位机与下位机之间选用RS232 串口通讯方法。提高体系整体操控计划如图四所示。
