到现场处理CAN通讯问题，为了药到病除，致远电子的工程师除了随时带着CANScope剖析仪和不同阻值的电阻外，CAN网桥也是必备“万金油”，它不但能够延伸通讯间隔、添加通讯节点，并且能够阻隔搅扰、批改波特率、改进波形、滤除/改动过错数据。
一、网桥简介
can网桥是一种接纳一侧CAN音讯发给另一CAN网络，完成不同CAN网络耦合的设备。在实践的工程运用中经常能够看到，可是一般仅仅作为延伸通讯间隔来运用。
图2定位搅扰原因
三、阻隔搅扰源
当网络中呈现许多的过错帧，大部分的原因是搅扰形成的。遭到搅扰后CAN的波形如下图所示，网桥的两路CAN现已在内部做了阻隔，所以使用网桥能够很好的阻隔搅扰源。
图3CAN总线搅扰波形
图5通讯占空比反常
图7报文映射
六、改进拓扑结构
当咱们在调查CAN总线波形的时分，有时分会发现下列波形，不难发现此刻主抗不接连形成信号反射。形成这个原因一般是终端电阻的方位加的当地不对，而总线拓扑比较复杂，无法确认终端的方位，这个时分能够用网桥改进网络拓扑，将网络分红两段较为简略的两段。
图8信号反射
图9加网桥往后的作用
