STM32 CAN过滤器设置

看来仍是很多人不会设置过滤器，我也看了好久才会，我们先去看一个寄存器CAN_TIxR(x=0~2) 发送邮箱标识寄存器

规范帧在 31~21位共11位 STID[10:0]

扩展帧在 20~3 位共29位 EXID[17:0]+STID[10:0]

0~2 位分别为 TXRQ ,RTR ,IDE

uint16_t CAN_ID = 0x0101
uint32_t ExCAN_ID= 0x10001

所以设置标位帧ID过滤应该这样设：

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = CAN_ID<<5;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= 0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFC;//RTR 可认为数据帧也能够远帧
//留意接纳到对方的数据帧的标志寄存器中的TXRQ肯定是为0的，IDE表明标志符形式（标志or扩展），RTR表明是数据帧仍是长途帧

扩展帧ID过滤应该这样设:
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (uint16_t)(ExCAN_ID>>(29-16));//取高16位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow= (uint16_t)(ExCAN_ID<<3)|CAN_ID_EXT;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh= 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow0xFFFC;//RTR 可认为数据帧也能够远帧

今日刚学会，我们有不明白能够问，不过一般官方材料里就有，仔细阅读就能够了,假如你想两种帧都接纳，那就把IDE位也屏蔽掉

能够这样CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow= 0xFFFC&(~CAN_ID_EXT);