#include
#define TH0_TL0 (65536-1000)//设定中止的距离时长
unsigned char count0 = 50;//高电平的占空比
unsigned char count1 = 0;//比较用的暂时变量
bit Flag = 1;//电机正回转标志位,1正转,0回转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速
sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加快
sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1,回转脉冲
sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2,正转脉冲
unsigned char Time_delay;
void Delay(unsigned char x);
void Motor_speed_high(void);
void Motor_speed_low(void);
void Motor_turn(void);
void Timer0_init(void);
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等候中止,可削减PWM输出时刻距离
}
void Motor_speed_high(void)//
{
if(Key_add==0)
{
}
}
void Motor_speed_low(void)
{
if(Key_dec==0)
{
}
}
void Motor_turn(void)
{
if(Key_turn == 0)
{
}
}
void Timer0_init(void)
{
TMOD=0x01; //定时器0作业于方法1
TH0=TH0_TL0/256;
TL0=TH0_TL0%6;
TR0=1;
ET0=1;
EA=1;
}
void main(void)
{
Timer0_init();
while(1)
{
}
}
void Timer0_int(void) interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间,封闭定时器
TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 ;//定时器装初值
TR0 = 1;
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
}
if(Flag == 1)//电机正转
{
}
}
这个程序是我转来的下载在硬件上是能经过的。但不知道你是否能看懂,开端我对有些部分是没有看懂。在网友“艺术纸箱”的协助下我算是完全理解了。
在这我直说我没有看懂然后有看懂的部分吧(这句话感觉说的有点缺点???)。留意这些部分:
坑爹啊,其实上面便是 一个函数 fun1 履行 n 次,在这个函数中 前 m 非必须履行 函数 fun2 的问题。
void Delay(unsigned char x)
{
Time_delay = x;
while(Time_delay != 0);//等候中止,可削减PWM输出时刻距离
}
Delay(10);
if(Time_delay != 0)//延时函数用
{
}
便是上面这三个部分。要是其时我将这三个能这样放在一块或许能看懂。其实这三个部分是相关联的。
Delay(10)这是延时防抖的这是毫无疑问的,但这个消抖在消抖的一起将一开端仅仅声明晰下的Time-delay赋值了,赋值还不算他还牵扯到定时器里去了。你看在赋值后Time-delay变成了10,看第二个部分的while(Time-delay!=10);这个句子正如注释所说的等候中止,当等来了中止后你能够看第三个部分了,看见了吧终端中有将Time-delay减一,每中止一次就减一次直到等于0之后。也便是说延时的时长是十个中止的时长。注释中:可削减PWM输出时刻距离