超声波接纳电路图如下图所示：
超声波在空气中传达时，能量会跟着间隔的添加而不断衰减。通过试验测得，当勘探间隔为1m 左右时，信号能量现已衰减到30mv 左右，咱们需求把这个接纳到的弱小的超声波正弦信号进行扩大、滤波等处理，输入到PIC 的外部中止口，作为接纳到回波的标志。一般的规划思路是首要选用LM 系列的扩大器进行扩大，然后通过滤波、频率确定等电路输入到INT0 发生中止。该办法的长处在于能够确定所需求的频率，避免外界其他频率的超声波的搅扰，但缺陷在于集成度不高，规划和焊接比较繁琐。为此本文选用索尼公司的CX20106A 红外遥控接纳集成芯片，该芯片可用于超声波处理电路，它集成了扩大、限幅、带通滤波、峰值检测、整形和比较等功能，具有很高的灵敏度和抗搅扰性［5］.CX20106A 芯片的7 引脚与PIC单片机的INT0 相连接，未接纳到超声波时，7 引脚输出4.1v 左右的高电平，不发生中止；当接纳到与中心频率40KHz 相符或附近的超声波时，便发生低跳变。
当检测到有底跳变时，把第一个下降沿信号输入到INT0 作为外部中止信号，然后封闭定时器T1 并读取T1 的计数值，进行下一步的时刻和间隔核算。
图 体系发射电路图。
