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ARM Linux 3.x的设备树(Device Tree)

2020年9月18日 16:47 阅读(282)

1.ARMDeviceTree起源LinusTorvalds在2011年3月17日的ARMLinux邮件列表宣称thiswholeARMthingisaf*ckingpa…

1. ARM Device Tree来源

Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux邮件列表声称“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引发ARM Linux社区的地震，随后ARM社区进行了一系列的严重批改。在曩昔的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充满着许多的废物代码，适当大都的代码只是在描绘板级细节，而这些板级细节关于内核来讲，不过是废物，如板上的platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data。读者有爱好能够计算下常见的s3c2410、s3c6410等板级目录，代码量在数万行。
社区有必要改动这种局势，所以PowerPC等其他体系架构下现已运用的Flattened Device Tree（FDT）进入ARM社区的视界。Device Tree是一种描绘硬件的数据结构，它来源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架构的板极硬件细节过多地被硬编码在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，选用Device Tree后，许多硬件的细节能够直接透过它传递给Linux，而不再需求在kernel中进行许多的冗余编码。Device Tree由一系列被命名的结点（node）和特点（property）组成，而结点自身可包含子结点。所谓特点，其实便是成对呈现的name和value。在Device Tree中，可描绘的信息包含（原先这些信息大多被hard code到kernel中）：

  • CPU的数量和类别
  • 内存基地址和巨细
  • 总线和桥
  • 外设衔接
  • 中止控制器和中止运用情况
  • GPIO控制器和GPIO运用情况
  • Clock控制器和Clock运用情况

它根本上便是画一棵电路板上CPU、总线、设备组成的树，Bootloader会将这棵树传递给内核，然后内核能够辨认这棵树，并依据它打开出Linux内核中的platform_device、i2c_client、spi_device等设备，而这些设备用到的内存、IRQ等资源，也被传递给了内核，内核会将这些资源绑定给打开的相应的设备。

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  1. /{
  2. node1{
  3. a-string-property=”Astring”;
  4. a-string-list-property=”firststring”,”secondstring”;
  5. a-byte-data-property=[0x010x230x340x56];
  6. child-node1{
  7. first-child-property;
  8. second-child-property=<1>;
  9. a-string-property=”Hello,world”;
  10. };
  11. child-node2{
  12. };
  13. };
  14. node2{
  15. an-empty-property;
  16. a-cell-property=<1234>;/*eachnumber(cell)isauint32*/
  17. child-node1{
  18. };
  19. };
  20. };

上述.dts文件并没有什么实在的用处，但它根本表征了一个Device Tree源文件的结构：1个root结点”/”；
root结点下面含一系列子结点，本例中为”node1″ 和 “node2″；结点”node1″下又含有一系列子结点，本例中为”child-node1” 和 “child-node2″；各结点都有一系列特点。这些特点可能为空，如” an-empty-property”；可能为字符串，如”a-string-property”；可能为字符串数组，如”a-string-list-property”；可能为Cells（由u32整数组成），如”second-child-property”，可能为二进制数，如”a-byte-data-property”。下面以一个最简略的machine为例来看怎么写一个.dts文件。假定此machine的装备如下：

1个双核ARM Cortex-A9 32位处理器；ARM的local bus上的内存映射区域散布了2个串口（别离坐落0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（坐落0x101F3000）、SPI控制器（坐落0x10170000）、中止控制器（坐落0x10140000）和一个external bus桥；External bus桥上又衔接了SMC SMC91111 Ethernet（坐落0x10100000）、I2C控制器（坐落0x10160000）、64MB NOR Flash（坐落0x30000000）；External bus桥上衔接的I2C控制器所对应的I2C总线上又衔接了Maxim DS1338实时钟（I2C地址为0x58）。

其对应的.dts文件为：

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  1. /{
  2. compatible=”acme,coyotes-revenge”;
  3. #address-cells=<1>;
  4. #size-cells=<1>;
  5. interrupt-parent=<&intc>;
  7. cpus{
  8. #address-cells=<1>;
  9. #size-cells=<0>;
  10. cpu@0{
  11. compatible=”arm,cortex-a9″;
  12. reg=<0>;
  13. };
  14. cpu@1{
  15. compatible=”arm,cortex-a9″;
  16. reg=<1>;
  17. };
  18. };
  20. serial@101f0000{
  21. compatible=”arm,pl011″;
  22. reg=<0x101f00000x1000>;
  23. interrupts=<10>;
  24. };
  26. serial@101f2000{
  27. compatible=”arm,pl011″;
  28. reg=<0x101f20000x1000>;
  29. interrupts=<20>;
  30. };
  32. gpio@101f3000{
  33. compatible=”arm,pl061″;
  34. reg=<0x101f30000x1000
  35. 0x101f40000x0010>;
  36. interrupts=<30>;
  37. };
  39. intc:interrupt-controller@10140000{
  40. compatible=”arm,pl190″;
  41. reg=<0x101400000x1000>;
  42. interrupt-controller;
  43. #interrupt-cells=<2>;
  44. };
  46. spi@10115000{
  47. compatible=”arm,pl022″;
  48. reg=<0x101150000x1000>;
  49. interrupts=<40>;
  50. };
  52. external-bus{
  53. #address-cells=<2>
  54. #size-cells=<1>;
  55. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
  56. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
  57. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash
  59. ethernet@0,0{
  60. compatible=”smc,smc91c111″;
  61. reg=<000x1000>;
  62. interrupts=<52>;
  63. };
  65. i2c@1,0{
  66. compatible=”acme,a1234-i2c-bus”;
  67. #address-cells=<1>;
  68. #size-cells=<0>;
  69. reg=<100x1000>;
  70. interrupts=<62>;
  71. rtc@58{
  72. compatible=”maxim,ds1338″;
  73. reg=<58>;
  74. interrupts=<73>;
  75. };
  76. };
  78. flash@2,0{
  79. compatible=”samsung,k8f1315ebm”,”cfi-flash”;
  80. reg=<200x4000000>;
  81. };
  82. };
  83. };

上述.dts文件中,root结点”/”的compatible 特点compatible = “acme,coyotes-revenge”;界说了体系的称号，它的组织办法为：,。Linux内核透过root结点”/”的compatible 特点即可判别它发动的是什么machine。
在.dts文件的每个设备，都有一个compatible 特点，compatible特点用户驱动和设备的绑定。compatible 特点是一个字符串的列表，列表中的第一个字符串表征了结点代表的切当设备，办法为”,“，这以后的字符串表征可兼容的其他设备。能够说前面的是特指，后边的则包含更广的规模。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash结点：

[plain]view plaincopy

  1. flash@0,00000000{
  2. compatible=”arm,vexpress-flash”,”cfi-flash”;
  3. reg=<00x000000000x04000000>,
  4. <10x000000000x04000000>;
  5. bank-width=<4>;
  6. };

compatible特点的第2个字符串”cfi-flash”显着比第1个字符串”arm,vexpress-flash”包含的规模更广。再比方，Freescale MPC8349 SoC含一个串口设备，它完结了国家半导体（National Semiconductor）的ns16550 寄存器接口。则MPC8349串口设备的compatible特点为compatible = “fsl,mpc8349-uart“, “ns16550″。其间，fsl,mpc8349-uart指代了切当的设备， ns16550代表该设备与National Semiconductor 的16550 UART坚持了寄存器兼容。
接下来root结点”/”的cpus子结点下面又包含2个cpu子结点，描绘了此machine上的2个CPU，并且二者的compatible 特点为”arm,cortex-a9″。
留心cpus和cpus的2个cpu子结点的命名，它们遵从的组织办法为：[@]，<>中的内容是必选项，[]中的则为可选项。name是一个ASCII字符串，用于描绘结点对应的设备类型，如3com Ethernet适配器对应的结点name宜为ethernet，而不是3com509。假如一个结点描绘的设备有地址，则应该给出@unit-address。多个相同类型设备结点的name能够相同，只需unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000与serial@101f2000这样的同名结点。设备的unit-address地址也常常在其对应结点的reg特点中给出。ePAPR标准给出了结点命名的标准。
可寻址的设备运用如下信息来在Device Tree中编码地址信息：

  • reg
  • #address-cells
  • #size-cells

其间reg的组织办法为reg = ，其间的每一组address length标明晰设备运用的一个地址规模。address为1个或多个32位的整型（即cell），而length则为cell的列表或许为空（若#size-cells = 0）。address 和 length 字段是可变长的，父结点的#address-cells和#size-cells别离决议了子结点的reg特点的address和length字段的长度。在本例中，root结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;决议了serial、gpio、spi等结点的address和length字段的长度别离为1。cpus 结点的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;决议了2个cpu子结点的address为1，而length为空，所以形成了2个cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus结点的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;决议了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其间，address字段长度为0，开端的第一个cell（0、1、2）是对应的片选，第2个cell（0，0，0）是相对该片选的基地址，第3个cell（0x1000、0x1000、0x4000000）为length。特别要留心的是i2c结点中界说的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又效果到了I2C总线上衔接的RTC，它的address字段为0x58，是设备的I2C地址。
root结点的子结点描绘的是CPU的视图，因而root子结点的address区域就直接坐落CPU的memory区域。可是，通过总线桥后的address往往需求通过转化才干对应的CPU的memory映射。external-bus的ranges特点界说了通过external-bus桥后的地址规模怎么映射到CPU的memory区域。

[plain]view plaincopy

  1. ranges=<000x101000000x10000//Chipselect1,Ethernet
  2. 100x101600000x10000//Chipselect2,i2ccontroller
  3. 200x300000000x1000000>;//Chipselect3,NORFlash

ranges是地址转化表，其间的每个项目是一个子地址、父地址以及在子地址空间的巨细的映射。映射表中的子地址、父地址别离选用子地址空间的#address-cells和父地址空间的#address-cells巨细。关于本例而言，子地址空间的#address-cells为2，父地址空间的#address-cells值为1，因而0 0 0x10100000 0x10000的前2个cell为external-bus后片选0上偏移0，第3个cell标明external-bus后片选0上偏移0的地址空间被映射到CPU的0x10100000方位，第4个cell标明映射的巨细为0x10000。ranges的后边2个项目的意义能够类推。
Device Tree中还能够中止衔接信息，关于中止控制器而言，它供给如下特点：
interrupt-controller – 这个特点为空，中止控制器应该加上此特点标明自己的身份；
#interrupt-cells – 与#address-cells 和 #size-cells相似，它标明衔接此中止控制器的设备的interrupts特点的cell巨细；
在整个Device Tree中，与中止相关的特点还包含：
interrupt-parent – 设备结点透过它来指定它所依靠的中止控制器的phandle，当结点没有指定interrupt-parent 时，则从父级结点承继。关于本例而言，root结点指定了interrupt-parent = <&intc>;其对应于intc:interrupt-controller@10140000，而root结点的子结点并未指定interrupt-parent，因而它们都承继了intc，即坐落0x10140000的中止控制器。
interrupts – 用到了中止的设备结点透过它指定中止号、触发办法等，详细这个特点含有多少个cell，由它依靠的中止控制器结点的#interrupt-cells特点决议。而详细每个cell又是什么意义，一般由驱动的完结决议，并且也会在Device Tree的binding文档中阐明。比如，关于ARM GIC中止控制器而言，#interrupt-cells为3，它3个cell的详细意义Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字阐明：

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  1. 01The1stcellistheinterrupttype;0forSPIinterrupts,1forPPI
  2. 02interrupts.
  3. 03
  4. 04The2ndcellcontainstheinterruptnumberfortheinterrupttype.
  5. 05SPIinterruptsareintherange[0-987].PPIinterruptsareinthe
  6. 06range[0-15].
  7. 07
  8. 08The3rdcellistheflags,encodedasfollows:
  9. 09bits[3:0]triggertypeandlevelflags.
  10. 101=low-to-highedgetriggered
  11. 112=high-to-lowedgetriggered
  12. 124=activehighlevel-sensitive
  13. 138=activelowlevel-sensitive
  14. 14bits[15:8]PPIinterruptcpumask.Eachbitcorrespondstoeachof
  15. 15the8possiblecpusattachedtotheGIC.Abitsetto1indicated
  16. 16theinterruptiswiredtothatCPU.OnlyvalidforPPIinterrupts.

别的，值得留心的是，一个设备还可能用到多个中止号。关于ARM GIC而言，若某设备运用了SPI的168、169号2个中止，而言都是高电平触发，则该设备结点的interrupts特点可界说为：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中止以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都能够透过.dts中的结点和特点进行描绘。

DTC (device tree compiler)

将.dts编译为.dtb的东西。DTC的源代码坐落内核的scripts/dtc目录，在Linux内核使能了Device Tree的情况下，编译内核的时分主机东西dtc会被编译出来，对应scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”这一hostprogs编译target。
在Linux内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描绘了当某种SoC被选中后，哪些.dtb文件会被编译出来，如与VEXPRESS对应的.dtb包含：

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  1. dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS)+=vexpress-v2p-ca5s.dtb\
  2. vexpress-v2p-ca9.dtb\
  3. vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb\
  4. vexpress-v2p-ca15_a7.dtb\
  5. xenvm-4.2.dtb

在Linux下，咱们能够独自编译Device Tree文件。当咱们在Linux内核下运转make dtbs时，若咱们之前挑选了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都会由对应的.dts编译出来。由于arch/arm/Makefile中含有一个dtbs编译target项目。

Device Tree Blob (.dtb)

.dtb是.dts被DTC编译后的二进制格局的Device Tree描绘，可由Linux内核解析。通常在咱们为电路板制造NAND、SD发动image时，会为.dtb文件独自留下一个很小的区域以寄存之，之后bootloader在引导kernel的过程中，会先读取该.dtb到内存。

Binding

关于Device Tree中的结点和特点详细是怎么来描绘设备的硬件细节的，一般需求文档来进行解说，文档的后缀名一般为.txt。这些文档坐落内核的Documentation/devicetree/bindings目录，其下又分为许多子目录。

Bootloader

Uboot mainline 从 v1.1.3开端支撑Device Tree，其对ARM的支撑则是和ARM内核支撑Device Tree同期完结。为了使能Device Tree，需求编译Uboot的时分在config文件中参加
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中，能够从NAND、SD或许TFTP等恣意介质将.dtb读入内存，假定.dtb放入的内存地址为0x71000000，之后可在Uboot运转指令fdt addr指令设置.dtb的地址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他指令就变地能够运用，如fdt resize、fdt print等。关于ARM来讲，能够透过bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的指令来发动内核，即dtb_address作为bootz或许bootm的最终一次参数，第一个参数为内核映像的地址，第二个参数为initrd的地址，若不存在initrd，能够用 -替代。

3. Device Tree引发的BSP和驱动改变

有了Device Tree后，许多的板级信息都不再需求，比如曩昔常常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx施行的如下工作：
1. 注册platform_device，绑定resource，即内存、IRQ等板级信息。

透过Device Tree后，形如

[cpp]view plaincopy

  1. 90staticstructresourcexxx_resources[]={
  2. 91[0]={
  3. 92.start=…,
  4. 93.end=…,
  5. 94.flags=IORESOURCE_MEM,
  6. 95},
  7. 96[1]={
  8. 97.start=…,
  9. 98.end=…,
  10. 99.flags=IORESOURCE_IRQ,
  11. 100},
  12. 101};
  13. 102
  14. 103staticstructplatform_devicexxx_device={
  15. 104.name=”xxx”,
  16. 105.id=-1,
  17. 106.dev={
  18. 107.platform_data=&xxx_data,
  19. 108},
  20. 109.resource=xxx_resources,
  21. 110.num_resources=ARRAY_SIZE(xxx_resources),
  22. 111};

之类的platform_device代码都不再需求，其间platform_device会由kernel主动打开。而这些resource实践来源于.dts中设备结点的reg、interrupts特点。典型地，大大都总线都与“simple_bus”兼容，而在SoC对应的machine的.init_machine成员函数中，调用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可主动打开一切的platform_device。比如，假定咱们有个XXX SoC，则可在arch/arm/mach-xxx/的板文件中透过如下办法打开.dts中的设备结点对应的platform_device：

[cpp]view plaincopy

  1. 18staticstructof_device_idxxx_of_bus_ids[]__initdata={
  2. 19{.compatible=”simple-bus”,},
  3. 20{},
  4. 21};
  5. 22
  6. 23void__initxxx_mach_init(void)
  7. 24{
  8. 25of_platform_bus_probe(NULL,xxx_of_bus_ids,NULL);
  9. 26}
  10. 32
  11. 33#ifdefCONFIG_ARCH_XXX
  12. 38
  13. 39DT_MACHINE_START(XXX_DT,”GenericXXX(FlattenedDeviceTree)”)
  14. 41…
  15. 45.init_machine=xxx_mach_init,
  16. 46…
  17. 49MACHINE_END
  18. 50#endif

2.注册i2c_board_info，指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp]view plaincopy

  1. 145staticstructi2c_board_info__initdataafeb9260_i2c_devices[]={
  2. 146{
  3. 147I2C_BOARD_INFO(“tlv320aic23”,0x1a),
  4. 148},{
  5. 149I2C_BOARD_INFO(“fm3130”,0x68),
  6. 150},{
  7. 151I2C_BOARD_INFO(“24c64”,0x50),
  8. 152},
  9. 153};

之类的i2c_board_info代码，现在不再需求呈现，现在只需求把tlv320aic23、fm3130、24c64这些设备结点填充作为相应的I2C controller结点的子结点即可，相似于前面的

[cpp]view plaincopy

  1. i2c@1,0{
  2. compatible=”acme,a1234-i2c-bus”;
  3. …
  4. rtc@58{
  5. compatible=”maxim,ds1338″;
  6. reg=<58>;
  7. interrupts=<73>;
  8. };
  9. };

Device Tree中的I2C client会透过I2C host驱动的probe()函数中调用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被主动打开。

3. 注册spi_board_info，指定IRQ等板级信息。

形如

[cpp]view plaincopy

  1. 79staticstructspi_board_infoafeb9260_spi_devices[]={
  2. 80{/*DataFlashchip*/
  3. 81.modalias=”mtd_dataflash”,
  4. 82.chip_select=1,
  5. 83.max_speed_hz=15*1000*1000,
  6. 84.bus_num=0,
  7. 85},
  8. 86};

之类的spi_board_info代码，现在不再需求呈现，与I2C相似，现在只需求把mtd_dataflash之类的结点，作为SPI控制器的子结点即可，SPI host驱动的probe函数透过spi_register_master()注册master的时分，会主动打开依靠于它的slave。

4.多个针对不同电路板的machine，以及相关的callback。

曩昔，ARM Linux针对不同的电路板会树立由MACHINE_START和MACHINE_END包围起来的针对这个machine的一系列callback，比如：

[cpp]view plaincopy

  1. 373MACHINE_START(VEXPRESS,”ARM-VersatileExpress”)
  2. 374.atag_offset=0x100,
  3. 375.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
  4. 376.map_io=v2m_map_io,
  5. 377.init_early=v2m_init_early,
  6. 378.init_irq=v2m_init_irq,
  7. 379.timer=&v2m_timer,
  8. 380.handle_irq=gic_handle_irq,
  9. 381.init_machine=v2m_init,
  10. 382.restart=vexpress_restart,
  11. 383MACHINE_END

这些不同的machine会有不同的MACHINE ID，Uboot在发动Linux内核时会将MACHINE ID寄存在r1寄存器，Linux发动时会匹配Bootloader传递的MACHINE ID和MACHINE_START声明的MACHINE ID，然后履行相应machine的一系列初始化函数。

引进Device Tree之后，MACHINE_START改变为DT_MACHINE_START，其间含有一个.dt_compat成员，用于标明相关的machine与.dts中root结点的compatible特点兼容联系。假如Bootloader传递给内核的Device Tree中root结点的compatible特点呈现在某machine的.dt_compat表中，相关的machine就与对应的Device Tree匹配，然后引发这一machine的一系列初始化函数被履行。

[cpp]view plaincopy

  1. 489staticconstchar*constv2m_dt_match[]__initconst={
  2. 490″arm,vexpress”,
  3. 491″xen,xenvm”,
  4. 492NULL,
  5. 493};
  6. 495DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT,”ARM-VersatileExpress”)
  7. 496.dt_compat=v2m_dt_match,
  8. 497.smp=smp_ops(vexpress_smp_ops),
  9. 498.map_io=v2m_dt_map_io,
  10. 499.init_early=v2m_dt_init_early,
  11. 500.init_irq=v2m_dt_init_irq,
  12. 501.timer=&v2m_dt_timer,
  13. 502.init_machine=v2m_dt_init,
  14. 503.handle_irq=gic_handle_irq,
  15. 504.restart=vexpress_restart,
  16. 505MACHINE_END

Linux倡议针对多个SoC、多个电路板的通用DT machine，即一个DT machine的.dt_compat表含多个电路板.dts文件的root结点compatible特点字符串。之后，假如的电路板的初始化序列不相同，能够透过int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判别详细的电路板是什么。

比如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine一起兼容”samsung,exynos5250″和”samsung,exynos5440″：

[cpp]view plaincopy

  1. 158staticcharconst*exynos5_dt_compat[]__initdata={
  2. 159″samsung,exynos5250″,
  3. 160″samsung,exynos5440″,
  4. 161NULL
  5. 162};
  6. 163
  7. 177DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT,”SAMSUNGEXYNOS5(FlattenedDeviceTree)”)
  8. 178/*Maintainer:KukjinKim*/
  9. 179.init_irq=exynos5_init_irq,
  10. 180.smp=smp_ops(exynos_smp_ops),
  11. 181.map_io=exynos5_dt_map_io,
  12. 182.handle_irq=gic_handle_irq,
  13. 183.init_machine=exynos5_dt_machine_init,
  14. 184.init_late=exynos_init_late,
  15. 185.timer=&exynos4_timer,
  16. 186.dt_compat=exynos5_dt_compat,
  17. 187.restart=exynos5_restart,
  18. 188.reserve=exynos5_reserve,
  19. 189MACHINE_END

它的.init_machine成员函数就针对不同的machine进行了不同的分支处理：

[cpp]view plaincopy

  1. 126staticvoid__initexynos5_dt_machine_init(void)
  2. 127{
  3. 128…
  4. 149
  5. 150if(of_machine_is_compatible(“samsung,exynos5250”))
  6. 151of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
  7. 152exynos5250_auxdata_lookup,NULL);
  8. 153elseif(of_machine_is_compatible(“samsung,exynos5440”))
  9. 154of_platform_populate(NULL,of_default_bus_match_table,
  10. 155exynos5440_auxdata_lookup,NULL);
  11. 156}

运用Device Tree后，驱动需求与.dts中描绘的设备结点进行匹配，然后引发驱动的probe()函数履行。关于platform_driver而言，需求增加一个OF匹配表，如前文的.dts文件的”acme,a1234-i2c-bus”兼容I2C控制器结点的OF匹配表能够是：

[cpp]view plaincopy

  1. 436staticconststructof_device_ida1234_i2c_of_match[]={
  2. 437{.compatible=”acme,a1234-i2c-bus”,},
  3. 438{},
  4. 439};
  5. 440MODULE_DEVICE_TABLE(of,a1234_i2c_of_match);
  6. 441
  7. 442staticstructplatform_driveri2c_a1234_driver={
  8. 443.driver={
  9. 444.name=”a1234-i2c-bus”,
  10. 445.owner=THIS_MODULE,
  11. 449.of_match_table=a1234_i2c_of_match,
  12. 450},
  13. 451.probe=i2c_a1234_probe,
  14. 452.remove=i2c_a1234_remove,
  15. 453};
  16. 454module_platform_driver(i2c_a1234_driver);

关于I2C和SPI从设备而言，相同也能够透过of_match_table增加匹配的.dts中的相关结点的compatible特点，如sound/soc/codecs/wm8753.c中的：

[cpp]view plaincopy

  1. 1533staticconststructof_device_idwm8753_of_match[]={
  2. 1534{.compatible=”wlf,wm8753″,},
  3. 1535{}
  4. 1536};
  5. 1537MODULE_DEVICE_TABLE(of,wm8753_of_match);
  6. 1587staticstructspi_driverwm8753_spi_driver={
  7. 1588.driver={
  8. 1589.name=”wm8753″,
  9. 1590.owner=THIS_MODULE,
  10. 1591.of_match_table=wm8753_of_match,
  11. 1592},
  12. 1593.probe=wm8753_spi_probe,
  13. 1594.remove=wm8753_spi_remove,
  14. 1595};
  15. 1640staticstructi2c_driverwm8753_i2c_driver={
  16. 1641.driver={
  17. 1642.name=”wm8753″,
  18. 1643.owner=THIS_MODULE,
  19. 1644.of_match_table=wm8753_of_match,
  20. 1645},
  21. 1646.probe=wm8753_i2c_probe,
  22. 1647.remove=wm8753_i2c_remove,
  23. 1648.id_table=wm8753_i2c_id,
  24. 1649};

不过这边有一点需求提示的是，I2C和SPI外设驱动和Device Tree中设备结点的compatible 特点还有一种弱式匹配办法，便是别号匹配。compatible 特点的组织办法为,，别号其实便是去掉compatible 特点中逗号前的manufacturer前缀。关于这一点，可检查drivers/spi/spi.c的源代码，函数spi_match_device()暴露了更多的细节，假如别号呈现在设备spi_driver的id_table里边，或许别号与spi_driver的name字段相同，SPI设备和驱动都能够匹配上：

[cpp]view plaincopy

  1. 90staticintspi_match_device(structdevice*dev,structdevice_driver*drv)
  2. 91{
  3. 92conststructspi_device*spi=to_spi_device(dev);
  4. 93conststructspi_driver*sdrv=to_spi_driver(drv);
  5. 94
  6. 95/*AttemptanOFstylematch*/
  7. 96if(of_driver_match_device(dev,drv))
  8. 97return1;
  9. 98
  10. 99/*ThentryACPI*/
  11. 100if(acpi_driver_match_device(dev,drv))
  12. 101return1;
  13. 102
  14. 103if(sdrv->id_table)
  15. 104return!!spi_match_id(sdrv->id_table,spi);
  16. 105
  17. 106returnstrcmp(spi->modalias,drv->name)==0;
  18. 107}
  19. 71staticconststructspi_device_id*spi_match_id(conststructspi_device_id*id,
  20. 72conststructspi_device*sdev)
  21. 73{
  22. 74while(id->name[0]){
  23. 75if(!strcmp(sdev->modalias,id->name))
  24. 76returnid;
  25. 77id++;
  26. 78}
  27. 79returnNULL;
  28. 80}

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