六轴运动控制卡介绍

六轴运动操控卡是根据PCI总线的高性能六轴伺服/步进操控卡，一个体系中可支撑多达16块操控卡，可操控96路伺服/步进电机，支撑即插即用。脉冲输出方法可用单脉冲（脉冲+方向）或双脉冲（脉冲+脉冲）方法，最大脉冲频率2MHz，选用先进技术，保证在输出频率很高的时分，频率差错小于0.1%。支撑恣意2-6轴直线插补，最大插补速度1MHz。

 

32位PCI总线，即插即用
脉冲输出方法：脉冲/方向，脉冲/脉冲
最大脉冲输出频率为2MHz
恣意2-6轴硬件直线插补
可用S型和梯形进行加/减速
运动中可实时改动速度及方针方位
运动操控卡具有大容量缓存空间，最大能够包容2048个数据
6轴步进/伺服电机操控，每轴能够独立操控，互不影响
6轴均有方位(编码器)反应输入,32位计数，频率高达2MHz，最大计数规模.2147483648~+2147493647
6轴可同动同停，具有硬件急停功用，安全性高
外部信号触发的多轴方位锁存功用
手轮和外部信号操作功用
带光耦阻隔32路数字输入/32路数字输出信号，包含每轴2个正负限位信号
运动中可实时读取逻辑方位、实践方位、驱动速度、加速度、驱动状况
每轴有2个STOP信号，可用于原点、减速、编码器Z相搜索
每轴有8个输入信号，包含2个正负限位信号，2个中止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号,每轴两个限位输入，可设置成无效，作为通用输入运用
具有延时功用，可设定延时时刻及获取延时状况
可承受伺服驱动器的各种信号，如编码器Z相信号、到位信号、报警信号等
同一体系中支撑多达16个操控卡，共96个轴
支撑DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE等操作体系
支撑C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程

脉冲输出：
脉冲输出方法：6路脉冲输出，脉冲/方向，脉冲/脉冲，最高输出频率2MHz，选用先进技术保证脉冲输出频率在很高的时分，差错仍然能操控在0.1%规模内
编码器输入：
最高输入频率2MHz
6轴A/B相相差脉冲输入或上下脉冲输入
开关量输入：
32通道光耦阻隔输入
输入电压5-24V
阻隔电压2500VDC
开关量输出：
16通道集电极开路输出
NPN集电极开路，5-24VDC，最大电流100mA
16路可装备的输入输出信号能够调用，能够悉数做输入信号也能够做输出信号
操控方法：
供给多种操控方法，如定量运动、回零运动、多轴直线插补等
方位办理：
选用两个加/减计数器，一个用于办理内部驱动脉冲输出的逻辑方位计数器，一个用于承受外部脉冲输入的实践方位计数器,输入信号能够是A/B相输入的编码器或光栅尺，也能够是上/下脉冲的输入信号实践位计数器位数高达32位，最大规模-2,147,483,648~+2,147,483,647。外部输入也能够用于手轮输入，作为一般的计数
速度操控：
速度操控可用梯形和S型加减速
运动中可实时改动速度及方针方位
缓存功用：
大容量硬件缓存功用，能够保证运动接连，最多能够缓存342条四轴插补指令，410条三轴插补指令，512条两轴插补指令，682条单轴驱动指令
急停输入：
ADT-8960操控卡针对机台安全，供给硬件急停功用，遇有紧迫事端发作时，以急停开关操控，当即中止脉冲信号的输出，机台安全性更高
● 外部信号驱动能够完成定量驱动、接连驱动和手轮驱动
● 方位锁存能够锁存内部计数器的脉冲和外部编码器的脉冲
开发库及操作体系：
支撑DOS、WINDOWS XP/2K/NT/98/95、WINCE操作体系
支撑C/BC++/VC/VB/C++Builder/Delphi/Labview/EVC等开发工具编程
根据DOS和Windows的使用示例
 

ADT-8960 PCI总线六轴运动操控卡装置示意图