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三菱PLC的指令系统和编程规矩及注意事项

FN2X系列有基本顺序指令20条,步进指令2条,功能指令128条。一、基本指令1、输入输出指令LD、LDI、OUTLD、LDI、OUT三条指令的功能、梯形图

FN2X系列有根本次序指令20条,步进指令2条,功用指令128条。

一、根本指令

1、输入输出指令LD、LDI、OUT

LD、LDI、OUT三条指令的功用、梯形图表明方式、操作元件见表1。

表1 LD、LDI、OUT指令的功用、梯形图表明方式、操作元件

LD与LDI指令用于与母线相连的触点,此外还可用于分支电路的起点。OUT 指令是线圈的驱动指令,可用于输出继电器、辅佐继电器、定时器、计数器、状况寄存器等,但不能用于输入继电器。输出指令用于并行输出,能接连运用屡次。图1是LD、OUT指令的示例。

图1 LD、OUT指令

2、触点串联指令AND、ANDI和并联指令OR、ORI

AND、ANDI指令用于一个触点的串联,OR、ORI指令用于一个触点的并联。其功用、梯形图表明方式、操作元件见表2。

表2 AND、ANDI和OR、ORI指令的功用、梯形图表明方式、操作元件

3、电路块的并联指令ORB和串联指令ANB

含有两个以上触点串联衔接的电路称为“串联衔接块”,串联电路块并联衔接时,支路的起点运用LD或LDI指令,而支路的结尾要用ORB指令。ORB指令是一种独立指令,这以后不带操作元件号,因而,ORB指令不表明触点,能够当作电路块之间的一段衔接线。如需要将多个电路块并联衔接,应在每个并联电路块之后运用一个ORB指令,用这种办法编程时并联电路块的个数没有约束;也可将一切要并联的电路块依次写出,然后在这些电路块的结尾会集写出ORB的指令,但这时ORB指令最多运用7次。

将分支电路(并联电路块)与前面的电路串联衔接时运用ANB指令,各并联电路块的起点运用LD或LDI指令;与ORB指令相同,ANB指令也不带操作元件,如需要将多个电路块串联衔接,应在每个串联电路块之后运用一个ANB指令,用这种办法编程时串联电路块的个数没有约束,若会集运用ANB指令,最多运用7次。图2是ANB、ORB指令的示例。

图2 ANB、ORB指令

4、多重输出指令MPS、MRD、MPP

MPS为进栈指令,MRD为读栈指令,MPP为出栈指令。

FX2N系列plc中有11个存储运算中心成果的存储器,称之为栈存储器。进栈MPS指令是将运算中心成果存入栈存储器,运用一次MPS指令,该时间的运算成果就压入栈存储器榜首级,再运用一次MPS指令时,其时的运算成果压入栈的榜首级,先压入的数据依次向栈的下一级推移。出栈MPP指令是将存入栈存储器的各数据依次上移,最上级数据读出后就从栈内消失。读栈MRD指令是存入栈存储器的最上级的最新数据的读出专用指令,栈内的数据不发生上、下移。

图3 MPS、MRD、MPP指令

运用MPS、MRD、MPP指令时应留意以下几点:

(1)MPS、MRD、MPP指令用于多重输出电路。

(2)MPS与MPP有必要配对运用。

(3)MPS与MPP接连运用有必要少于11次。

5、主控指令MC和主控复位指令MCR

MC为主控指令,用于公共串联触点的衔接。MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,常常遇到多个线圈一起受一个或一组触点操控的状况。假如在每个线圈的操控电路中都串入相同的触点,则将多占用存储单元,运用主控指令能够处理这一问题。

运用主控指令的触点称为主控触点,它在梯形图中与一般的触点笔直。它们是与母线相连的常开触点,是操控一组电路的总开关。MC、MCR指令的运用说明如图4所示。

MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作方针元件是Y、M,但不答应运用特别辅佐继电器M。

当图4中的X000接通时,履行MC与MCR之间的指令;当输入条件断开时,不履行MC与 MCR之间的指令。此刻,非积算定时器和用OUT指令驱动的元件复位,积算定时器、计数器、用SET/RST指令驱动的元件坚持当时的状况。运用MC指令后,母线移到主控触点的后边,与主控触点相连的触点有必要用LD或LDI指令。MCR使母线回来到本来的方位。(http://www.diangon.com/版权一切)在MC指令区内运用MC指令称为嵌套,嵌套级N的编号(0~7)依次增大,回来时用MCR指令,从大的嵌套级开端免除。经过更改软元件号Y、M,可屡次运用主控指令MC。但假如运用同一软元件号,就同OUT指令相同,会呈现双线圈输出。

图4 MC、MCR指令

6、置位指令SET与复位指令RST

SET为置位指令,其功用是使元件置位,并坚持直至复位停止。RST为复位指令,其功用是使元件复位并坚持,直至置位停止。SET、RST指令的运用说明如图5所示。由波形图可见,X000接通后,即便再变成断开,Y000也坚持接通。X001接通后,即便再变成断开,Y0也将坚持断开。SET指令的操作方针元件为Y、M、S,而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。对同一编程元件,如例中Y000、M000、S000等,SET、RST指令能够屡次运用,且不约束运用次序,以最终履行者有用。

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