怎样挑选适宜的步进电机

（一）步进电机的挑选

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确认，步进电机的类型便确认下来了。

1、步距角的挑选

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少视点（包含减速）。电机的步距角应等于或小于此视点。现在市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

2、静力矩（坚持转矩）的挑选

步进电机的动态力矩一会儿很难确认，咱们往往先确认电机的静力矩。静力矩挑选的根据是电机作业的负载，而负载可分为惯性负载和冲突负载二种。单一的惯性负载和单一的冲突负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加快起动时首要考虑惯性负载，恒速运跋涉只需考虑冲突负载。一般情况下，静力矩应为冲突负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确认下来（几许尺度）

3、电流的挑选

静力矩相同的电机，因为电流参数不同，其运转特性不同很大，可根据矩频特性曲线图，判别电机的电流（参阅驱动电源、及驱动电压）

4、力矩与功率换算

步进电机一般在较大范围内调速运用、其功率是改动的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率换算如下：

P=2πnM/60

P= Ω·M

Ω=2π·n/60

其P为功率单位为瓦，Ω为每秒角速度，单位为弧度，n为每分钟转速，M为力矩单位为牛顿·米

P=2πfM/400 (半步作业）

其间f为每秒脉冲数（简称PPS)

(二）、运用中的留意点

1、步进电机运用于低速场合—每分钟转速不超越1000转，（0.9度时6666PPS)，最好在1000-3000PPS(0.9度）间运用，可经过减速设备使其在此间作业，此刻电机作业效率高，噪音低。

2、步进电机最好不运用整步状况，整步状况时振荡大。

3、因为前史原因，只要标称为12V电压的电机运用12V外，其他电机的电压值不是驱动电压伏值，可根据驱动器挑选驱动电压（主张：57BYG选用直流24V-36V，86BYG选用直流50V,110BYG选用高于直流80V），当然12伏的电压除12V恒压驱动外也能够选用其他驱动电源，不过要考虑温升。

4、转动惯量大的负载应挑选大机座号电机。

5、电机在较高速或大惯量负载时，一般不在作业速度起动，而选用逐渐升频提速，一电机不失步，二能够削减噪音一起能够进步中止的定位精度。

6、高精度时，应经过机械减速、进步电机速度,或选用高细分数的驱动器来处理，也能够选用5相电机，不过其整个体系的价格较贵，生产厂家少，其被筛选的说法是外行话。

7、电机不应在振荡区内作业，如若有必要可经过改动电压、电流或加一些阻尼的处理。

8、电机在600PPS（0.9度）以下作业，应选用小电流、大电感、低电压来驱动。

9、应遵从先选电机后选驱动的准则。

五、其他阐明

有关低频振荡、升降速、机械共振、作业往复运动的差错、平面圆弧X、Y插补差错以及其他问题。详细处理办法恕不便在此叙说，我厂用户可来电咨询，可根据详细情况处理。

不同厂家的电机在规划、运用材料及加工工艺方面不同很大，选用步进电机应重视可靠性而轻功能、重质量而轻价格。

最好选用同一生产厂家的控制器、驱动器和电机。这样便于终究客户的保护。