您的位置 首页 主动

韦老迈关于嵌入式linux的学习

韦东山我确实很佩服他,我的偶像啊!对老大有一种不解的情怀!现在我的有点迷茫,对嵌入式遇到好多问题,我感觉嵌入式的艰难,一时让我浮

韦东山我的确很敬服他,我的偶像啊!对老迈有一种不解的情怀!现在我的有点苍茫,对嵌入式遇到许多问题,我感觉嵌入式的困难,一时让我浮躁。让我学习之时真的很难静下心来,然后昨日买了老迈的视频,后边更是感觉我不知道该怎样去走下去了。我也开端置疑我自己是不是能坚持走下去。我不知道我的终究会不会死在我自己手上!不论怎样我仍是得反思,我有必要要对自己有一个深的知道,一起对嵌入式的学习有一个明晰的知道。进过几个月的学习,不知道是为什么,浮躁的飘过了不少。可是仍是什么都不会,如浮云般闪现,但便是抓不起!

下面是韦老迈说的:
作为一个新人,怎样学习嵌入式Linux?被问过太屡次,特写这篇文章来答复一下。
在学习嵌入式Linux之前,必定要有C言语根底。汇编根底有没有无所谓(就那么几条汇编指令,用到了一看就会)。
C言语要学到什么程度呢?越熟当然越好,不熟的话也要具有根本技能。比方写一个数组排序、输入数字求和什么的。
学C言语仅有的办法是多写程序多操练,编译犯错不要紧,自己去处理;履行犯错不要紧,自己去剖析。曾经我是用
VC来操练C言语的,经常去测验着写一些C言语比赛的标题。它们是纯C、纯数学、纯逻辑的标题,不触及界面这些东西,
很合适煅炼你的编程才能。

回到主题,首要咱们要了解你的意图是什么,大约来说所谓嵌入式Linux能够分为两部分:底层体系、使用开发。
假如你是想做使用开发,那么你去把C言语、数据结构、JAVA什么的学好吧。嵌入式使用开发和PC上的
使用开发并没有什么特别要留意的。或许你说在嵌入式上要做些优化,是的,要优化,可是未经优化的程序
和PC上的程序开发没什么不同。别的,当你有才能去优化时,你现已不必来问这个问题了。具体到某个比方,
比方说开发界面,在PC上咱们用VC;在嵌入式Linux里或许咱们用QT或许用Android,这个时分你应该去学学QT、
Android的编程。可是根底仍是C或JAVA,在此根底上去了解它们的接口。你学过VC的话,也是要花时刻去了解
那些类、控件的。
假如你的意图是想学习底层体系,这是我的特长,却是能够说一点。
在答复这个问题之前,我先答复:不少人问我,到底是学驱动仍是学使用?
我只能说凭爱好,而且驱动和使用并不是截然分隔的
1. 咱们说的驱动,其实并不局限于硬件的操作,还有操作体系的原理、进程的休眠唤醒调度等概念。
想写出一个好的使用,想比较好的处理使用碰到的问题,这些常识你应该懂
2. 做使用门槛低,特别是现在的ANDROID,纯JAVA。做使用的开展途径个人认为便是事务纯熟。
比方在通讯职业、IPTV职业、手机职业,你了解职业的需求。所以,当领导的人,多是做使用的。
3. 做驱动,其实我不想称为“做驱动”,而是想称为“做底层体系”,做好了这是通杀各职业。我作业几年,
做过手机、IPTV、会议电视,可是这些产品对我毫无不同,由于我只做底层。他们的事务跟我不要紧。
当使用出现问题,他们处理不了时,我就会从内核视点给他们出主意,给他们供给东西。
做底层的开展方向,个人认为是技能专家。
4. 其实,做底层仍是做使用,之间并没有一个界限,有底层阅历,再去做使用,你会感觉很结壮。
有了事务阅历,你再了解一下底层,很快就能够组成一个团队。

回到怎样学的问题上。嵌入式Linux底层体系包括哪些东西?不要急,举一个比方你就知道了。
1. 电脑一开机,那些界面是谁显现的?是BIOS,它做什么?一些自检,然后从硬盘上读入windows,并发动它。
相似的,这个BIOS对应于嵌入式Linux里的bootloader。这个bootloader要去Flash上读入Linux内核,并发动它。
2. 发动windows的意图是什么?当然是上网谈天什么的了。这些上网、谈天东西在哪?
在C盘、D盘上。所以, windows要先识别出C盘、D盘。在Linux下咱们称为根文件体系。
3. windows能识别出C盘、D盘,那么必定能读写硬盘才行。这触及的东西称为驱动程序。当然不仅仅是硬盘,还有网卡、USB等等。
嵌入式Linux能从Flash上读出并履行使用程序,必定也得有Flash的驱动程序啊,当然也不仅仅是Flash。

先提到这儿吧,嵌入式LINUX里含有bootloader, 内核, 驱动程序、根文件体系这4大块。
一、bootloader:
它便是一个略微杂乱的裸板程序。可是要把这裸板程序看懂写好一点都不简略。Windows下好用的东西弱化了咱们的编程才能。
许多人一玩嵌入式就用ADS、KEIL。你能答复这几个问题吗?
1. 一上电,CPU从哪里取指令履行?
答:一般从Flash上指令。
2. 可是Flash一般是只能读不能直接写的,假如我用到全局变量,这些全局变量在哪里?
答:全局变量应该在内存里
3. 那么谁把全局变量放到内存里去?
答:长时刻用ADS、KEIL的朋友,你能答复吗?这需求”重定位”。在ADS或KEIL里,重定位的代码是制造这些东西的公司帮你写好了。
你可曾去阅读过?
4. 内存那么大,我怎样知道把”本来存在Flash上的内容”读到内存的”哪个地址去”?
答:这个地址用”链接脚本”决议,在ADS里有scatter文件,KEIL里也有相似的文件。可是,你去研讨过吗?
5. 你说重定位是把程序从Flash复制到内存,那么这个程序能够读Flash啊?
答:是的,要能操作Flash。当然不仅仅是这些,还有设置时钟让体系运行得更快等等。

先自问自答到这儿吧,bootloader这一个裸板程序,其实有3部分关键:
1. 对硬件的操作
2. 对ARM体系处理器的了解
3. 程序的根本概念:重定位、栈、代码段数据段BSS段什么的。

对硬件的操作,需求看原理图、芯片手册。这需求必定的硬件常识,不求你能规划硬件,可是至少能看懂; 不求能看懂模仿电路
可是要能看懂数字电路。这方面的才能我是在校园里学到的,微机原理、数字电路这2本书(书名忘了)就足够了。可是我置疑你有无耐
心把这2本书看完。我不知道现在有没有更方便的书。想速成的话,就先放掉这块吧,不明白就问GOOGLE、发贴。
别的,芯片手册是必定要读的,别去找中文的,就看英文的。开端是十分苦楚,今后就会发现那些语法、词汇一旦了解后,
读任何芯片手册都很简略。
对ARM体系处理器的了解, 看杜春蕾的吧,里边讲有汇编指令,有反常形式、MMU等。也就这3块内容需求你了解。
程序的根本概念,王道当然是去看编译原理了。惋惜,这类书肯定是天书等级的。劝你若非超级天才仍是别去看了。就看我写的
<嵌入式Linux使用开发彻底手册>和第1期视频吧,别忧虑,不必花钱。照着视频把硬件相关的试验做了,这些概念就清楚了。我还没有
发现第2套讲这些概念的书或视频,答应我盲目揄扬一回。

关于bootloader,我学习时是先看了,然后自己写程序把各个硬件的试验都做了一遍,比方GPIO、时钟、
SDRAM、UART、NAND。把它们都弄清楚了,组台在一起就很简略看懂u-boot了
总结一下,看懂硬件原理图、看芯片手册,这需求你自己去找材料。剩余的,就按<嵌入式Linux使用开发彻底手册>和第1期视频的章
节目录去学习吧。

二、内核:
想速成的人,先跨过内核的学习,直接学习怎样写驱动。
想成为高手,内核有必要深化了解。留意,我说的是了解,我没奢望去写出一个内核。
要对里边的调度机制、内存管理机制、文件管理机制等等有所了解。
引荐两本书:
1. 通读<linux内核彻底注释>,请看薄的那本(浮燥的社会讲究速度, 呵),
2. 选读, 想了解哪一块就读哪一节

三、驱动:
驱动包括两部分:硬件自身的操作、驱动程序的结构。
又是硬件,仍是要看得懂原理图、读得懂芯片手册,多练吧。

提到驱动结构,有一些书介绍一下。LDD3,即,老外写的那本,里边介绍了不少概念,值得一读。可是,它的效果
也就限于介绍概念了。我根本上是入门之前用它来了解一下概念,入门后就扔掉了。
驱动方面比较全的介绍,应该是宋宝华的了,老实说我只看过目录,有不少人说好,这儿引荐一下。
要想深化了解某一块,肯定是超5星级引荐。你别盼望把它读完,1800多页,上下两册呢。我是某一块不清楚
时,就去翻一下它。任何一部分,这书都能够讲上2、3百页,十分具体。而且是以某个方针来带你剖析内核源码。它以linux 2.4为例,
可是原理相通,相同适用于其它版别的linux。

还有没有其他介绍?呵呵,当然有了,韦东山Linux视频第2期。<嵌入式Linux使用开发彻底手册>里对驱动讲得不多,不行深化。
所以我录制了这期视频。不仅仅教你怎样写怎样改驱动,还教你为什么这样写这样改驱动。
每一个驱动都是现场编写:
1. 用绘图板画图解说──相当于校园里教师在黑板上画图解说,很直观
肯定不是对着PPT念。
2. 用source insight当场写程序,从第1行开端写,每一课都是这样。我讲了20多个驱动,就写了20多个程序。
3. 写完就编译、测验。
4. 很全面,字符设备驱动、块设备、网卡驱动3大类彻底,硬件介绍、驱动结构剖析、测验3大类彻底。
培训组织里教的内容,远不及这期视频丰厚。我在多个培训组织讲过课,从没看到哪个教师敢每一课都当场解说当场编写代码
当场测验,除我之外!也没看到哪个培训组织讲完这些内容──由于时刻不行,讲完最少要一个月,可是这部分根本只要2周授课时刻。

把你手上的开发板所触及的硬件,都去测验写一个驱动吧。有问题就先”苦楚地考虑”,考虑的过程中你会把许多不相关的常识
串联起来,终究贯穿。

四、根文件体系:
咱们有没有想过这2个问题:
1. 关于Linux做出来的产品,有些用作监控、有些做手机、有些做平板。那么内核发动后,挂载根文件体系后,应该发动哪一个使用程序呢?
答:内核不知道也不论应该发动哪一个用户程序。它只发动init这一个使用程序,它对应/sbin/init。
明显,这个使用程序就要读取配置文件,依据配置文件去发动用户程序(监控、手册界面、平板界面等等)
这个问题提示咱们,文件体系的内容是有一些约好的,比方要有/sbin/init,要有配置文件
2. 你写的hello,world程序,有没有想过里边用到的printf是谁完结的?
答:这个函数不是你完结的,是库函数完结的。它运行时,得找到库。
这个问题提示咱们,文件体系里还要有库。

简略的自问自答到这儿,要想深化了解,能够看一下busybox的init.c,就能够知道init进程做的作业了。
当然,也能够看<嵌入式Linux使用开发彻底手册>里构建根文件体系那章。

说一下我的学习阅历吧。
1. 我在校园时读的是物理电子专业,其实课程里没有教怎样规划电路,仅仅教了些电子电路方面的常识。PCB的规划
是在试验室里自学的,只规划过2层板,现在忘记住差不多了。可是保留了看原理图、看芯片手册的才能。
2. 选修了软件学位,对软件规划挺感爱好,可是也仅仅学了C言语、数据库罢了。凭着爱好做了不少比赛题。没才能去
参与比赛,可是把C言语练得很厚实。
3. 在试验室、在第1家公司,便是规划些简略的PCI卡,写一下windows的驱动程序
4. 在第2家公司,用51单片机做车载电话,开端走上纯软件的路途。
5. 开端感到单片机的缺乏,辞去职务半年闭门学Linux,从red hat怎样操作开端。过程便是先看,
再自己写裸板程序操作硬件,接着到剖析u-boot。一起看,对LINUX结构有所了解。
在写裸板时,主张各位加强对中止的了解,内核便是用中止来完结各种功用的。
6. 剖析完u-boot,就开端进行简略的驱动编程了,这时分,才能还很弱。
7. 开端去中兴上班,作业2年,编写各类驱动、处理各类问题(驱动问题、协助定位使用问题),才能得到煅炼。

总结一下:
1. 硬件方面的书: 微机原理、数字电路,高校里的教材。结业多年,忘名了。
2. Linux方面的书:

<嵌入式Linux使用开发彻底手册>
,老外写的那本
3. 视频:
韦东山Linux视频第1期(根据S3C2440录制): ARM试验,u-boot,文件体系,初级驱动
韦东山Linux视频第1期(根据S3C6410录制): 裸板程序
韦东山Linux视频第2期: 高档驱动

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/ziliao/zhudong/255487.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部