影响单片机体系牢靠安全运转的首要要素首要来自体系内部和外部的各种电气搅扰，并受体系结构规划、元器材挑选、装置、制作工艺影响。这些都构成单片机体系的搅扰要素，常会导致单片机体系运转异常，轻则影响产品质量和产值，重则会导致事端，构成严峻经济损失。
构成搅扰的基本要素有三个：
(1)搅扰源。指发生搅扰的元件、设备或信号。如：雷电、继电器、可控硅、电机、高频时钟等都或许成为搅扰源。
(2)传达途径。指搅扰从搅扰源传达到灵敏器材的通路或前言。典型的搅扰传达途径是经过导线的传导和空间的辐射。
(3)灵敏器材。指简单被搅扰的目标。如：A/D、 D/A变换器，单片机，数字IC，弱信号放大器等。
1 搅扰的耦合办法
搅扰源发生的搅扰信号是经过必定的耦合通道才对测控体系发生效果的。因而，咱们有必要看看搅扰源和被搅扰目标之间的传递办法。搅扰的耦合办法，无非是经过导线、空间、公共线等等，细分下来，首要有以下几种：
(1)直接耦合：
这是最直接的办法，也是体系中存在最遍及的一种办法。比方搅扰信号经过电源线侵入体系。关于这种办法，最有用的办法便是参加去耦电路。
(2)公共阻抗耦合：
这也是常见的耦合办法，这种办法常常发生在两个电路电流有一起通路的状况。为了避免这种耦合，通常在电路规划上就要考虑。使搅扰源和被搅扰目标间没有公共阻抗。
(3)电容耦合：
又称电场耦合或静电耦合。是因为散布电容的存在而发生的耦合。
(4)电磁感应耦合：
又称磁场耦合。是因为散布电磁感应而发生的耦合。
(5)漏电耦合：
这种耦合是纯电阻性的，在绝缘欠好时就会发生。
2 常用硬件抗搅扰技能
针对构成搅扰的三要素，采纳的抗搅扰首要有以下手法。
2.1 按捺搅扰源
按捺搅扰源便是尽或许的减小搅扰源的du/dt， di/dt。这是抗搅扰规划中最优先考虑和最重要的准则，常常会起到事半功倍的效果。 减小搅扰源的du/dt首要是经过在搅扰源两头并联电容来完成。减小搅扰源的di/dt则是在搅扰源回路串联电感或电阻以及添加续流二极管来完成。
按捺搅扰源的常用办法如下：
(1)继电器线圈添加续流二极管，消除断开线圈时发生的反电动势搅扰。仅加续流二极管会使继电器的断开时刻滞后，添加稳压二极管后继电器在单位时刻内可动作更多的次数。
(2)在继电器接点两头并接火花按捺电路(一般是RC串联电路，电阻一般选几K到几十K，电容选0.01uF)，减小电火花影响。
(3)给电机加滤波电路，留意电容、电感引线要尽量短。
(4)电路板上每个IC要并接一个0.01μF～0.1 μF高频电容，以减小IC对电源的影响。留意高频电容的布线，连线应接近电源端并尽量粗短，不然，等于增大了电容的等效串联电阻，会影响滤波效果。
(5)布线时避免90度折线，削减高频噪声发射。
(6)可控硅两头并接RC按捺电路，减小可控硅发生的噪声(这个噪声严峻时或许会把可控硅击穿的)。
2.2 堵截搅扰传达途径
按搅扰的传达途径可分为传导搅扰和辐射搅扰两类。
所谓传导搅扰是指经过导线传达到灵敏器材的搅扰。高频搅扰噪声和有用信号的频带不同，能够经过在导线上添加滤波器的办法堵截高频搅扰噪声的传达，有时也可加阻隔光耦来处理。电源噪声的损害最大，要特别留意处理。
所谓辐射搅扰是指经过空间辐射传达到灵敏器材的搅扰。一般的处理办法是添加搅扰源与灵敏器材的间隔，用地线把它们阻隔和在灵敏器材上加屏蔽罩。
堵截搅扰传达途径的常用办法如下：
(1)充分考虑电源对单片机的影响。电源做得好，整个电路的抗搅扰就处理了一大半。许多单片机对电源噪声很灵敏,要给单片机电源加滤波电路或稳压器，以减小电源噪声对单片机的搅扰。比方，能够运用磁珠和电容组成π形滤波电路，当然条件要求不高时也可用100Ω电阻替代磁珠。
(2)假如单片机的I/O口用来操控电机等噪声器材，在I/O口与噪声源之间应加阻隔(添加π形滤波电路)。
(3)留意晶振布线。晶振与单片机引脚尽量接近，用地线把时钟区阻隔起来，晶振外壳接地并固定。
(4)电路板合理分区，如强、弱信号，数字、模仿信号。尽或许把搅扰源(如电机、继电器)与灵敏元件(如单片机)远离。
(5)用地线把数字区与模仿区阻隔。数字地与模仿地要别离，最终在一点接于电源地。A/D、D/A芯片布线也以此为准则。
(6)单片机和大功率器材的地线要独自接地，以减小彼此搅扰。大功率器材尽或许放在电路板边际。
(7)在单片机I/O口、电源线、电路板连接线等要害当地运用抗搅扰元件如磁珠、磁环、电源滤波器、屏蔽罩，可明显进步电路的抗搅扰功能。
2.3 进步灵敏器材的抗搅扰功能
进步灵敏器材的抗搅扰功能是指从灵敏器材这边考虑尽量削减对搅扰噪声的拾取，以及从不正常状况赶快康复的办法。
进步灵敏器材抗搅扰功能的常用办法如下：
(1)布线时尽量削减回路环的面积，以下降感应噪声。
(2)布线时，电源线和地线要尽量粗。除减小压降外，更重要的是下降耦合噪声。
(3)关于单片机搁置的I/O口，不要悬空，要接地或接电源。其它IC的搁置端在不改动体系逻辑的状况下接地或接电源。
(4)对单片机运用电源监控及看门狗电路，如： IMP809，IMP706，IMP813， X5043，X5045等，可大起伏进步整个电路的抗搅扰功能。
(5)在速度能满足要求的前提下，尽量下降单片机的晶振和选用低速数字电路。
2.4 其它常用抗搅扰办法
(1)沟通端用电感电容滤波:去掉高频低频搅扰脉冲。
(2)变压器双阻隔办法:变压器初级输入端串接电容,初、次级线圈间屏蔽层与初级间电容中心接点接大地,次级外屏蔽层接印制板地,这是硬件抗搅扰的要害手法。次级加低通滤波器:吸收变压器发生的浪涌电压。
(3)选用集成式直流稳压电源: 有过流、过压、过热等维护效果。
(4)I/O口选用光电、磁电、继电器阻隔，一起去掉公共地。
(5)通讯线用双绞线:扫除平行互感。
(6)防雷电用光纤阻隔最为有用。
(7)A/D转化用阻隔放大器或选用现场转化:削减差错。
(8)外壳接大地:处理人身安全及防外界电磁场搅扰。
(9)加复位电压检测电路。避免复位不充分, CPU就作业,特别有EEPROM的器材,复位不充份会改动EEPROM的内容。
(10)印制板工艺抗搅扰：
① 电源线加粗，合理走线、接地，三总线分隔以削减互感振动。
② CPU、RAM、ROM等主芯片,VCC和GND之间接电解电容及瓷片电容，去掉高、低频搅扰信号。
③ 独立体系结构,削减接插件与连线，进步牢靠性,削减毛病率。
④ 集成块与插座触摸牢靠,用双簧插座,最好集成块直接焊在印制板上，避免器材触摸不良毛病。
⑤ 有条件的选用四层以上印制板,中心两层为电源及地。
