根据S32V来完成人脸辨认的使用

摘要：汽车行业ADAS功用需求日益增长，防疲惫驾驭是一个抢手方向，关于驾驭员状况的检测，人脸辨认是根底，只要快速精确地辨认到人脸，才能对人脸状况进行剖析。本文将介绍根据S32V来完成人脸辨认的使用。

一、S32V视觉处理渠道

NXP于2015开端推出S32V渠道，现在现已推出了第二代类型S32V234，第三代现在现已在样品阶段，该渠道定位为ADAS视觉处理，供给了视觉体系使用所需的功用和功用。

关于图画处理，S32V具有自己的特征，硬件方面：具有两路CSI和两路并口摄像头接口，供给了可图形化编程的ISP、APEX，以及3D烘托的GPU。其间可编程的ISP能够对经过CSI输入的摄像头图画数据进行处理，支撑HDR、色彩转化、色彩映射等。APEX供给了并行图画处理的才能。还供给了H264硬件编解码等，根本覆盖了图画处理所需求的硬件资源。

软件方面：供给了VSDK，包括S32V渠道的各个外设驱动，并配有相关例程。API方面供给了OpenCV、FFmpeg、OpenCL、OpenGL、EGL等常用图画处理相关库。

图1 S32V内部框图

二、人脸辨认计划介绍

选用索尼的IMX224摄像头作为图画输入，移植人脸辨认库，树立演示demo将检测到的人脸实时用方框符号出来。

1.   计划框图

图 2 人脸辨认计划框图

2.   Demo树立

l          获取摄像头数据

首要，根据VSDK完成iMX224摄像头的数据获取。经过NXP供给S32 Design Studio for Vision Version软件树立iMX224的ISP处理流程，如下图所示。

图 3 ISP处理流程

这儿经过运行在IPUS0中的debayer_rgb_simple_interleaced，完成了摄像头Debayer数据转RGB，然后经过FDMA传输到DDR中供算法调用。假如关于图画有特殊要求的，能够自己树立对应的IPUS核，对图画数据进行相关处理。

l          穿插编译相关库

移植人脸辨认算法库，该库根据NCNN神经网络上树立人脸辨认体系，依靠的库有OpenCV、NCNN以及Sqlit3。这些库需求穿插编译，其间OpenCV和Sqlit3的ARM版S32V现已供给不需求再进行编译，编译后的NCNN和人脸辨认算法库都是静态库，不需求拷贝到方针板上。

l          人脸检测demo

经过Qt来完成界面显现，首要在pro文件中增加VSDK中获取摄像头数据的相关库，算法移植的相关库，然后经过如下API接口获取图画数据。

int getCImg(cv::Mat &cimg);

再调用如下接口进行人脸检测：

void detectMaxFace(ncnn::Mat& img_, std::vector<Bbox>& finalBbox);

3.   Demo作用

    最终将检测成果经过Qt界面显现出来，如下图所示。

图4 人脸检测成果

经过测验，人脸检测耗时如下所示：