
基于DAC7714的嵌入式激光跟踪仪设计-在基于AT91RM9200处理器的某嵌入式激光跟踪仪中,为了实现目标的快速、平稳跟踪,需要控制两路电机,即:方位电机、俯仰电机。其原理如下:通过不断读取两路角度编码器的数据,计算出两路电机实际角度与期望角度的偏差,利用反馈控制的原理,驱动两路电机跟踪目标。两路电机的控制电压为5V时,电机停止不动;控制电压为0V时,电机以最大速度顺时针旋转;控制电压为10V时,电机以最大速度逆时针旋转。

关于看门狗定时器动态数码管的显示问题-程序把看门狗当做普通定时器使用,在看门狗中断中进行数码管扫描,另外我加入了显示的缓冲区,想在数码管上显示什么数字只需要对缓冲数组中的值进行操作即可。最后加入了小数点的操作,可以很方便的加入小数点。

MCU耗能因素有哪些 MCU低功耗设计实现-支持低功耗的MCU一般都有好几种运行模式,以ST公司的STM8L为例,它支持5种低功耗模式:等待、低功耗运行、低功耗等待、主动停止和停止。每一种模式的进入方式,节能级别和外设工作要求。

STM32之软件CRC和硬件CRC速度测试-软件提前生成CRC表,用于查询。分别使用软件CRC算法和硬件CRC外设对一个缓存进行计算,目的是从该缓存中找到同步头。同步头共11字节,前两个字节为后九个字节的CRC校验值。通过迭代算法依次对11字节进行计算和比较,当找到同步头后返回同步头偏移量。

基于MSP430的SPI驱动编写之用MSP430驱动AFE4400-平常工作中,如果使用 MSP430 作为主控芯片,经常会遇到需要编写SPI 或 I2C 驱动,来读取和控制外设(比如LCD屏幕,一些传感器)的情况。为了减少重复性工作,本文以具体实例来总结 SPI驱动 编写的详细步骤(用MSP430FR6989来驱动集成模拟前端AFE4400)。

基于AIS系统中2189M的硬件设计-ADSP2189M芯片是一种定点DSP,其指令周期为13.3ns,运行速度可达75MIPS。处理器包括算术/逻辑单元(ALU),乘法/累加器(MAC)和桶状移位器。存储器采用哈佛结构,有48K的PRAM和32K的DRAM。两个SPORT同步串口,一个定时器以及主机接口可以和主机处理器直接相连。DMA接口包括内部DMA接口(IDMA)和字节DMA接口(BDMA)。