现已有太多关于可编程逻辑操控器（PLC）和可编程自动化操控器（PAC）之间比照的文章了，是的，这两个词汇之间的确有差异，可是，这些差异真的重要吗？在有些情况下或许并不重要，因为跟着PLC的不断发展和完善，现已具有和PAC相媲美的功用、功用。
根据PLC的PAC（PLC-basedPAC），这是笔者臆造的一个词。假如从特性、功用和合适的运用来讲，在大多数运用场合，因为两者之间有相当大的堆叠，根据PLC的PAC完全能够有效地代替PAC。虽然在根据PLC的PAC和PAC之间有许多类似点，可是仍有一些要害的差异需求评论。首要让我们从PLC的进化来寻觅一些头绪，看看根据PLC的PAC是怎么一步步发展壮大的。
称号的由来
在第一代PLC时期，PLC首要用于代替硬接线继电器和气动计时器，实际上那时PLC被称为可编程操控器，简称PC。可是很快，在1980年代初期，PC这个称号被个人计算机霸占了，于是就常常运用PLC这个词了。PAC这个称号则呈现于大约15年前，它的呈现或许是为了将功用最强的PLC从其它略胜一筹的弟兄们中区别开来。
相较于PAC来讲，根据PLC的PAC或许是更好的称号，因为这些操控器融入了曩昔几十年中PLC和其它技能所获得的前进。出产制造商现已采用了经验证、更强壮的PLC硬件规划，并将从PC和移动设备范畴的最新、低本钱技能运用其间。它们交融了这些技能前进，以满意不断改变的用户需求，供给了根据PLC的PAC体系。
常见功用
现在，假如你想找到一款工业操控器，不具备PLC或PAC所具有的许多特性，那或许十分困难。可是，PAC的界说却有十分大的不同。许多出产制造商在区别PAC和PLC方面存在困难CONTROLENGINEERINGChina版权所有，原因在于两者之间有许多重要可是一起的特性。这些一起的特性和功用包含：
1、高速CPU，供给快速扫描；
2、根据标签名的功用；
3、大容量板载存储；
4、文档存储在操控器中；
5、使命管理程序安排；
6、多种内置网络协议；
7、数据搜集。
二者还有许多共有特性，更多的是新技能而不是某个类别的分支。举个比方，更快的扫描时间。相较于千禧年之初的大多数PC机，最新的PLC和PAC处理器芯片的处理频率要高的多。这种技能前进适用于各个等级的操控器。在考虑CPU的功用和费用方面，这更多的是出产制造商的一种偏好。在许多机器操控范畴和其它需求十分快的履行速度的场合，都需求这些高速CPU。
其它一起功用则是PLC天然前进或演化的一部分。根据标签名的操控器便是一个比方。因为PLC正在逐步成为集成体系的一部分——相较于单机版操控器而言，这就使得从固定地址的规划转向根据标签名的体系变得有意义。这样，同一个操控体系内的多个渠道，就能够同享一个共用标签名数据库操控工程网版权所有，这一般能够明显下降前端的开发作业。
本钱更低的内存，使得根据标签名的体系成为或许。与典型的固定地址PLC体系比较，标签名会占用更多的内存，因而要完成相同的运用功用，它们就需求更多的总内存。更大的内存，还能够答应供货商将程序文件存储在操控器上。这关于现场的故障诊断来讲，是个巨大的便当，并且还处理了一个常见问题：当这些文件没有保存在操控器中时，简略丢掉标签名解说器文件。
关于某些PLC和PAC来讲，使命管理器给人的形象以及管理程序的办法都比较类似。关于规划包含多个设备/工艺进程的大型项目来讲，程序安排功用是抱负的东西。
常用通讯
供给集成或可选的通讯协议，往往是供货商的挑选偏好，而不是技能方面的约束。虽然依然有某些高端操控器只要单个通讯端口，可是许多中、低端的PLC（乃至从1990年代末到2000年代初期），都内置了多个通讯端口。还有许多种挑选能够完成额定的端口和通讯协议。
PLC和PAC通用的以太网协议，包含EtherNet/IP和ModbusTCP/IP。这些通讯协议为与多种设备和体系之间的衔接，包含ERP和商业体系，供给了一种快捷的方法。许多PLC和PAC还供给串口Modbus和ASCII通讯。这些通讯方法在条形码扫描器、信息布告、电子称、变频器、温度操控器、计时器/计数器和其它设备上比较盛行。
重要差异
虽然在PLC和PAC之间有许多类似点，它们之间依然有一些要害差异。这些差异大多与高端功用相关。在某些超大型和杂乱的运用场合，因为外表数量、长途设备、许多的进程操控和监督等其它方面的需求，或许需求运用PAC体系。这些差异一般与硬件装备、扩展功用以及费用等相关（见表1）。
运用的全体规划，常常是一个用于区别的重要特性。许多小型的PLC，的确也具有经过添加一个总线操控器主模块，来扩展操控体系的初始鸿沟的功用。无论是运用多个机架，仍是运用专用的长途I/O，两者都能够将I/O点数扩展到10万乃至更多。这能够大幅度下降体系组态和开发所需求的人工时。更新一些的根据PLC的PAC，一般具有较小的体积，因而，在许多情况下要比PAC小许多，这就答应添加更多的外部I/O。
还有一些跨界的特性，本来一般将其归为特别操控器一类，比方冗余、多言语编程、以及特定的硬件规范。
虽然根据PLC的PAC或许只要梯形图逻辑以及某些特定的功用块，以便能够简化运动操控，可是大多数PAC却具有IEC61131-3所列出的五种编程言语：
1.梯形图；
2.功用块图；
3.指令表；
4.结构化文本；
5.次序功用图。
根据PLC的PAC在举动
现在，根据PLC的PAC能够满意许多范畴的运用，从简略的机器操控到更高端的PAC运用（见图2）。为了达到此意图，运用了许多新技能以便完成比原有操控体系更低本钱、更好的操控器。
技能前进使得供货商能够供给更快、更多功用的操控器，一起具有更小的物理尺度。这使得根据PLC的PAC，能够适用于更广泛的机器操控运用。许多这样的机器，都需求较快的扫描时间，然后使得其制造商具有更强的竞争力，并满意规划规范需求。
无论是根据PLC的PAC，仍是PAC，都能很好的操控这个大型灌装出产线，终究的挑选取决于特定的功用和功用要求。
曩昔，机器制造商面临着两难的挑选：假如运用较小规范的PLC，能够满意I/O点的需求及物理空间的约束，可是在功用方面则差强人意。一种代替计划是挑选大型PLC或许PAC体系。在大多数情况下，关于简略的机器操控需求来讲，大型操控器有点大材小用，可是又不能不必，不然便无法满意某种特定的运用需求。
根据PLC的PAC体系十分适用于小型、在本钱方面要求比较高的运用场合，并且它还能够用于需求处理成百上千个模拟量通道的运用场合。许多这样的操控器，能够将数据点记录到保存在集成存储端口的文件中，然后运用内置的网络服务器经由规范浏览器来获取这些文件。
典型的根据PLC的PAC体系的大容量存储功用，使其十分合适于创立1-D或2-D的矩阵来追寻产品、质量特性、运送数据和客户信息。根据PLC的PAC，具有根据标签名的特性，这就意味着能够十分快捷的与HMI/SCADA、OPC服务器以及数据库接口。
PAC满意高端应战
运用更多特定范畴的集成，PAC环境能够供给共同的收益。先进运动操控和视觉运用，常常需求PAC的强壮功用，是两个十分好的比方。运用单一PAC渠道，集成多轴和谐运动、触发视觉体系、搜集查看成果，在上述方面的确有其优势。
在更大、可是也更贵重的PAC渠道上，出产制造商一般会供给能够完成可编程安全以及其它特定功用的选项。这些十分特别的要求，在商场中占有的比例比较小，可是关于某些特定用户却十分重要。
挑选合适的处理计划
在规划操控体系时，不应该依照PAC、PLC或根据PLC的PAC的界说来挑选。相反，用户应该根据其特定运用来确认其对操控器的需求，挑选最合适的产品。
不论运用场合是机器操控、运动操控、进程操控、测绘和数据搜集、分布式操控和企业互联互通，仍是上述几种特性的组合，操控器的界说应该根据运用需求和操控器的功用。
