调试根底知识
ISO11898-2和ISO11898-5规范详细阐明晰高速CAN物理层即收发器。把握CAN物理层的根底知识今后，运用简略的调试东西便可迅速地找出常见问题。所需的根本实验室东西为示波镜、数字万用表（DMM）和一个电源。假如想要深化了解问题，则需求更高精度和更杂乱的东西。这种问题已非本文评论的领域，可是这儿介绍的根底知识可协助承认问题所属类别，以及进一步调试所需的其他东西。一个由 TI 拼装的CAN演示体系以及TI的SN65NVD255D评价模块（EVM）1，用于演示硬件。别的，咱们还运用了其他一些东西，例如：CAN衔接器外接头电缆和芯片钩（捉住收发器引脚，让其衔接至电缆，以愈加简略地衔接示波器指针，如图1所示）。
图1：CAN物理层调试根本东西
衔接查看
开端调试对话时，运用DMM承认印刷电路板（PCB）上衔接如咱们所估计的那样—体系未上电。这看似很根底，但令人吃惊的是，这个简略的办法却处理了许多简略问题。一切人都会认为原理图、布局和制作工艺没有问题，但不幸的是，它们有时却并不如人愿。子插件板方位过错、虚焊和过错端接或许衔接的电缆，都是一些常见问题。运用DMM电阻设置来承认一切线路和衔接均正确。图2所示CAN运用的简易原理图用作参阅。
图2：CAN运用简易原理图
表1列举了需求查看的PCB和网络衔接。收发器引脚和PCB上其他相关衔接之间的电阻应为0Ω，除非规划运用表注里介绍的一些选项。例如，限流串联电阻器、总线端接电阻器或许数字I/O的上拉或下拉电阻器。
表1：PCB和CAN收发器衔接总结
总线端接查看
大多数CAN规范均规则运用一条单双绞线（有或许无屏蔽层），其特性阻抗（Z0）为120Ω。应运用与线路特性阻抗相同的电阻器来端接电缆两头，以避免信号反射。端接可认为电缆上总线端的单120Ω电阻器，如图3中CAN总线左边所示；或许，它也能够坐落某个端接节点内，如图3右侧所示。不得将端接电阻从总线移除。假如CAN端接电阻负载不存在，则信号完整性会遭到影响，而且无法满意比特计时要求。假如总线共模电压滤波和稳压抱负，则运用割裂端接，如图2所示。在该图中，每个电阻器均为60Ω，而割裂电容器规模为1 nF到100 nF，详细取决于共模滤波器所需的频率。2CANH到CANL的测得电阻应介于45Ω到65Ω之间，以到达CAN规范、两个端接电阻器的并联阻抗以及并联节点输入电阻的容差。应依据或许碰到的极点毛病状况（一般为体系接地的电源电压）来承认端接电阻器的额定功率。
图2：CAN运用简易原理图
电源查看
在体系上电曾经，应首要查看CAN收发器的一个或许多个电源。依据所运用的收发器类型，VCC应为3.3V或许5V。不论您相不相信，在一些情况下，丢掉VCC确实为问题的根本原因。因而，咱们应保证VCC存在于收发器的VCC引脚上。只需查看DMM，便可承认有电源存在。有必要留意电源短路接地（不幸的是，该引脚就在VCC引脚的周围）。
显性状况（60Ω总线负载时约为60mA）和隐性状况（10mA）之间所需电流（ICC）差约为50mA。显性总线状况期间端接电阻差分电压的发生需求这50mA的电流差，而且其随总线负载改变而改变。DMM还可用在电流形式下，以验证估计%&&&&&%C电源电流。因为CAN的开关性质，DMM测得的电流伪均匀读取值。
主张本地旁路%&&&&&%器至少应为4.7μF，以保证总线状况转化期间有满足的电源缓冲。不然，收发器的闯入电流或许会引起显着的电压电源纹波。咱们能够运用一个示波器来验证电源电压是安稳，仍是跟着总线状况改变而改变。转化期间，最好不要让收发器“饥饿”。收发器遭到其限流的维护，可是，当收发器企图驱动总线至显性状况时，假如其间一条总线短路至电源或许接地，则电源电流极高。假如电压调节器无法供给这么多的电流，则电压电平降至收发器标准规模以下，乃至或许会低至触发收发器的欠压确定状况。
