电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电一体化产品中要害部件之一，通常被用作定位操控和定速操控。
步进电机惯量低、定位精度高、无累积差错、操控简略等特色。步进电机广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、核算机外围设备、复印机、传真机等。
挑选步进电机时，首先要确保步进电机的输出功率大于负载所需的功率。步进电机接线办法而在选用功率步进电机时，首先要核算机械系统的负载转矩，电机的矩频特功能满意机械负载并有必定的余量确保其运转可。
步进电机接线办法在实际作业过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。
挑选步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样能够得到机床所需的脉冲当量。步进电机在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是能够改动丝杆的导程，二是能够经过步进电机的细分驱动来完结。
步进电机细分只能改动其分辨率，不改动其精度。精度是由步进电机的固有特性所决议。
挑选功率步进电机时，应当预算机械负载的负载惯量和机床要求的发动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有必定的余量，使之最高速接连作业频率能满意机床快速移动的需求。
步进电机挑选步进电机需求进行以下核算：
（1）核算齿轮的减速比 依据所要求脉冲当量，齿轮减速比i核算如下: i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ —步进电机的步距角（o/脉冲） S —丝杆螺距（mm) Δ—(mm/脉冲）
（2）核算作业台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。
Jt=J1 （1/i2) （1-2） 式中Jt —折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 —齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js —-丝杆惯量(Kg.cm.s2) W—作业台分量（N） S —丝杆螺距（cm）
（3）核算电机输出的总力矩M M=Ma Mf Mt （1-3） Ma=（Jm Jt).n/T×1.02×10ˉ2 （1-4） 式中Ma —电机发动加快力矩（N.m) Jm、Jt—电机本身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n—电机所需到达的转速（r/min） T—电机升速时刻（s） Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-5） Mf—导轨冲突折算至电机的转矩（N.m) u—冲突系数 η—传递功率 Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10ˉ2 （1-6） Mt—切削力折算至电机力矩（N.m) Pt—最大切削力（N）
（4）负载起动频率预算。步进电机的数控系统操控电机的发动频率与负载转矩和惯量有很大联系，其预算公式为 fq=fq0 1/2 （1-7）式中fq—带载起动频率（Hz） fq0—空载起动频率 Ml—起动频率下由矩频特性决议的电机输出力矩（N.m) 若负载参数无法准确确认,则可按fq=1/2fq0进行预算.
（5）运转的最高频率与升速时刻的核算。
步进电机因为电机的输出力矩跟着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有满足的余量。
（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。
步进电机负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）核算，电机在最大进给速度时，步进电机由矩频特性决议的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。
