将图1中的三相不控整流器换为可控变流器，并在三相电源输入端串入三个高频扼流电抗器，用以按捺或许发生的双向（电网伺服体系）电磁搅扰，以及在变流器作业于逆变状况时，起到等效直流电抗器的效果，如图2所示。
当电动机作业在电动状况时，可控变流器的大功率开关器材S1～S6悉数处于关断状况，而6个续流二极管构成三相不控桥式整流器，作业状况同图1。
当电动机作业在发电状况时，则逆变器作业于整流状况，而可控变流器作业于逆变状况，使电动机作业在再生制动状况。这时滤波电容贮能，直流母线电压升高，在超越电网线电压值后，二极管D1～D6反向阻断；当直流母线电压持续升高，超越设定的上限答应值UdH时，变流器开端作业，将直流母线上的能量逆变回馈电网。此刻，高频扼流电抗器将平衡直流母线电压和电网线电压之间的差值，以确保逆变状况的
图2回馈变流器主电路
图1一般伺服体系主电路结构
图4 电流检测与操控信号发生电路
正常进行。当直流母线电压回落到下限设定值UdL后，再封闭变流器。就能量回馈需求考虑的问题有：
1）回馈电流有必要满意回馈功率的要求，一起不能大于逆变器所答应的最大电流；
2）只有当直流母线电压高于设定值时，才干发动逆变器进行能量回馈；
3）为了进步回馈功率，尽量在电网电压高时进行回馈，由于假如回馈电流必定，则电网电压越高回馈功率越大。
因而，体系须有电压操控电路，同步操控电路和电流约束电路。电流和电压的操控由两个迟滞比较器完结，同步操控由同步检测与操控电路完结。
