在现代工业出产尤其是自动化出产过程中，要用各种传感器来监督和操控出产过程中的各个参数，使设备作业在正常状况或最佳状况，并使产品到达最好的质量。从苍茫的太空，到很多的海洋，以致各种杂乱的工程体系，简直每一个现代化项目，都离不开各式各样的传感器。因而能够毫不夸大地说，没有很多的优秀的传感器，现代化出产也就失去了根底。
传感器作为一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。那么关于传感器输出选项咱们了解的却不多，因而工釆网小编就整理了一份关于传感器输出选项文章，以MaxBotix类型的超声波传感器为例。
关键因素
模仿电压供给线性电压规模的规模信息
脉冲宽度运用与该规模直接对应的脉冲输出规模的数字表明
工釆网供给的传感器的串行数据输出以TTL电压电平供给异步数据
模仿包络输出是声学波形的最小滤波输出
在MaxboTIx中，咱们的许多传感器都供给多种一起可用的输出，这些输出中的每一个都发送传感器丈量的规模信息。每种输出格局都以共同的通讯格局发送，具有自己共同的优势。 本文概述了其间一些产出的好处和运作。
不同的传感器输出选项
大多数传感器一起供给三种共同的规模输出。传感器的数据表将概述特定传感器的一切输出。 这些输出中的每一个都是表明规模读数的电子数据流。MaxboTIx运用的规范输出是脉冲宽度，串行数据（RS232型或TTL型），模仿电压，I2C和模仿包络。
任何输出格局都答应您从传感器获取电子规模信息并将其转换为可读格局。尽管每种产品都有其本身的长处，但有些产品需求更多的常识和设备。某些输出比其他输出更精确，但初始用户可能会发现更精确的输出超出了其电子接口和编码常识的规模。
模仿电压（AN）
模仿电压是咱们传感器最受欢迎的输出之一。该输出经过电压的线性份额供给规模信息; 其间作为方针变大的电压在距传感器的间隔添加或随间隔减小而变小。传感器线之间的份额因子不同，但能够在数据表中找到。 尽管模仿电压很简单运用，但这是最不精确的输出。
脉冲宽度（PW）
PW引脚运用脉冲宽度输出规模的数字表明。高脉冲的宽度直接对应于该规模。 较窄的高脉冲表明较低的规模，较宽的高脉冲表明较大的规模。脉冲将处于0-Vcc电压电平。 数据表中列出了uS脉冲宽度与规模之间的精确份额。 尽管读取脉冲宽度需求比电压表更高档的硬件，但脉冲宽度是更精确的规模输出。
串行数据（RS232或TTL）
大多数微操控器都具有内置UART（通用异步接收器/发送器）处理器，可用于读取和发送串行数据。咱们的传感器的串行输出供给TTL电压水平的异步数据。输出是ASCII大写“R”，后跟表明规模的ASCII字符数字。此输出将需求正确装备的串行终端程序。您能够下载终端程序并检查本文中的设置。因为数据以二进制数据格局出现，因而串行输出最精确。
咱们的许多传感器运用V232电压等级的RS232协议输出串行数据，但某些传感器（如MB7380）以TTL格局输出串行数据。这两种协议仅在硬件等级上不同，而且基本上是互相的镜像。有许多可用的逆变器能够在两种协议之间进行交流。此外，HRLV-MaxSonar-EZ系列能够输出这些格局中的任何一种。两种格局的终端程序设置相同。
模仿信封（AE）
模仿包络输出是声学波形的最小滤波输出。如果您期望以更杂乱的电路为价值履行自己的信号处理，则此格局十分有用。 输出答使用户使用自己的过滤和方针检测计划。 沿底部的时间轴直线对应于线性方法的间隔，而且每个峰值的高度对应于方针的声学回来。一般，更高的峰值意味着更好的方针。
