写作原由：因为之前有对stm32 优先级做过研讨，可是没时间把收拾的东西宣布，最近项目需求2个串口，可是不是两个串口一起运用，仅仅随机运用其间一个，程序对2个串口的优先级需求装备；
此文思路：“中止优先级”思想导图–》要害关键—》结合图和关键相关程序使用例程解说；
咱们先来看ST公司的一张图：
我自己根据此图了解，使用思想导图画了一张便利了解：（假如看不清可通过ctrl+鼠标滑轮 扩大看；）
前提条件1：组别优先次序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
前提条件2：“组”优先等级》“抢”占优先等级》“副”优先等级
前提条件3：同一组优先等级中，不同的抢占等级之间，其间一抢占等级正在干事，别的抢占等级不能打断他；（即”同一组优先级下的中止源间，没有中止嵌套“）
前提条件4：不同组优先等级间，根据优先级强弱，优先等级高的组的中止源能够打断优先等级低的组的正在做的作业；（即：不同组优先级间，能够中止嵌套）
下面：咱们给一段优先级装备的代码进行翔实剖析，便利上面的了解：
关以“前提条件一”的实例：
前提条件1：组别优先次序（第0组优先级最强，第4组优先级最弱）：NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功用描绘：中止向量装备。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*ConfigureonebitforpreempTIonpriority——————————–*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_4）;
/*EXTI0——————————————————————–*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=9;//指定抢占式优先等级4，可取0-15
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*Configureonebitforpreemptionpriority——————————–*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_3）;
/*SPI1——————————————————————–*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：1.依照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只要1个副优先级：0；
依照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个抢占（优先）级，每个抢占（优先）级下只要2个副优先级：0-1；
2.（优先级强弱：） EXTI0_IRQChannel 是0级组》 SPI的3级组高优先级组的人，能够打断低阶层的正在干事的人（嵌套），所以当SPI正在作业时，EXTI0能够打断他进入EXTI0中止；
关于“前提条件3”的实例：
前提条件3：同一组优先等级中，不同的抢占等级之间，其间一抢占等级正在干事，别的抢占等级不能打断他；（即”同一组优先级下的中止源间，没有中止嵌套“）
/*
***************************************************************************************************
**
**NVIC_Config（）
**
**
**功用描绘：中止向量装备。
**
**参数：无
**
**返回值：无
**
***************************************************************************************************
*/
voidNVIC_Config（void）
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
/*Configureonebitforpreemptionpriority——————————–*/
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）;
/*UART1——————————————————————–*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
/*UART2——————————————————————–*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
解析：这个便是我写作的缘由的实例，因为不要求两个串口一起作业，可是又不答应串口之间彼此搅扰，（彼此打断）所以把两个串口的中止归为同一组等级，NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_0）; 0组等级下，只要1个抢占优先级； 这1个抢占优先级下，有16个副优先级，所以分别让串口1的副优先等级为1， 串口2的副优先等级为0； 尽管串口2 的0优先等级》串口1的1优先等级 ，可是因为他们归于同一组下，所以他们之间，当有一个串口在通讯时，别的一个串口是不能打断正在通讯的串口的；
引申：当有三个串口挑选不要求一起作业时，（或许有多个设备要求不在同一时间作业，可是优先响应时，能够把他们放在0组级，0抢占级下的，16个副优先级中）
来历；21ic
