光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是运用光栅的光学原理作业的丈量反应设备。光栅尺常常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或许角位移的检测。其丈量输出的信号为数字脉冲,具有检测规模大,检测精度高,呼应速度快的特色。
例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来调查和盯梢走刀差错,以起到一个补偿刀具的运动差错的效果。光栅尺依照制作办法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
光栅尺位移传感器的介绍
位移传感器基本原理
光栅位移传感器的作业原理,是由一对光栅副中的主光栅(即标尺光栅)和副光栅(即指示光栅)进行相对位移时,在光的干与与衍射一起效果下发生是非相间(或明暗相间)的规矩条纹图形,称之为莫尔条纹。经过光电器材转化使是非(或明暗)相同的条纹转化成正弦波改变的电信号,再经过扩大器扩大,整形电路整形后,得到两路相差为90度的正弦波或方波,送入光栅数显表计数显现。
位移传感器设备办法
光栅线位移传感器的设备比较灵敏,可设备在机床的不同部位。
一般将主尺设备在机床的作业台(滑板)上,随机床走刀而动,读数头固定在床身上,尽可能使读数头设备在主尺的下方。其设备办法的挑选有必要留意切屑、切削液及油液的溅落方向。假如因为设备方位约束有必要选用读数头朝上的办法设备时,则有必要添加辅佐密封设备。别的,一般情况下,读数头应尽量设备在相对机床停止部件上,此刻输出导线不移动易固定,而尺身则应设备在相对机床运动的部件上(如滑板)。
1、位移传感器设备基面
设备光栅线位移传感器时,不能直接将传感器设备在粗糙不平的机床身上,更不能设备在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别设备在机床相对运动的两个部件上。用千分表查看机床作业台的主尺设备面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上,移动作业台,要求到达平行度为0.1mm/1000mm以内。假如不能到达这个要求,则需规划加工一件光栅尺基座。基座要求做到:
①应加一根与光栅尺尺身长度持平的基座(最好基座长出光栅尺50mm左右)。
②该基座经过铣、磨工序加工,确保其平面平行度0.1mm/1000mm以内。别的,还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座一共差错不得大于±0.2mm。设备时,调整读数头方位,到达读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右,读数头与尺身之间的距离为1~1.5mm左右。
2、位移传感器主尺设备
将光栅主尺用M4螺钉上在机床设备的作业台设备面上,但不要上紧,把千分表固定在床身上,移动作业台(主尺与作业台一起移动)。用千分表丈量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度,调整主尺M4螺钉方位,使主尺平行度满意0.1mm/1000mm以内时,把M2螺钉完全上紧。在设备光栅主尺时,应留意如下三点:
(1)在装主尺时,如设备超越1.5M以上的光栅时,不能象桥梁式只设备两头头,需要在整个主尺尺身中有支撑。
(2)在有基座情况下设备好后,最好用一个卡子卡住尺身中点(或几点)。
(3)不能设备卡子时,最好用玻璃胶粘住光栅尺身,使基尺与主尺固定好。
3、位移传感器读数头的设备
在设备读数头时,首先应确保读数头的基面到达设备要求,然后再设备读数头,其设备办法与主尺类似。最终调整读数头,使读数头与光栅主尺平行度确保在0.1mm之内,其读数头与主尺的空隙控制在1~1.5mm以内。
4、位移传感器限位设备
光栅线位移传感器悉数设备完今后,必定要在机床导轨上设备限位设备,避免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两头,然后损坏光栅尺。别的,用户在选购光栅线位移传感器时,应尽量选用超出机床加工尺度100mm左右的光栅尺,以留有余量。
5、位移传感器查看
光栅线位移传感器设备结束后,可接通数显表,移动作业台,调查数显表计数是否正常。 在机床上选取一个参阅方位,来回移动作业点至该选取的方位。数显表读数应相同(或回零)。别的也可运用千分表(或百分表),使千分表与数显表一起调至零(或回忆开始数据),往复屡次后回到初始方位,调查数显表与千分表的数据是否共同。
经过以上作业,光栅传感器的设备就完成了。但关于一般的机床加工环境来讲,铁屑、切削液及油污较多。因而,光栅传感器应顺便加装护罩,护罩的规划是依照光栅传感器的外形截面扩大留必定的空间尺度确认,护罩一般选用橡皮密封,使其具有必定的防水防油才能。