1 概述
在冶金工业中，常规是由专用的电动机，用于滚柱式传送设备的滚柱驱动。此类电动机与通用异步电动机(A 廿)的不同，是由其在非调理电力传动中的运转特色所决议的。
滚柱式传送带的电动机，可运转于频频起动、制动、反转等工况，有必要能饱尝住长期的短路状况作业，能接受大的热辐射和经常性的强力的机械冲击与振荡。因此，滚柱传送带电动机与通用电动机比较，具有电磁负荷减小;气隙增大;转子绕组的有用电阻大;加固的外壳部件(机座和轴承护板)能耐受机械的冲击与振荡;天然的冷却(无外边吹风的通风机)等一系列特色。
关于滚柱式传送带电动机的定子绕组，选用有机硅漆浸渍的玻璃纤维丝绝缘导线。这与选用涂瓷漆(上釉)的绕制导线绝缘不同，虽然下降了电动机的动力目标，但它进步了定子绕组抗机械应力的巩固性。
因其运转特色，对滚柱传送带电动机所提出的要求，导致的结果是：在相同的功率下，依照大的标准尺度和技能经济目标，不可调滚柱传送带电动机远不及通用的异步电动机。
鉴于变频驱动的广泛应用(包含在冶金工业部门)，对由通用A廿替代滚柱传动电动机这一定见的合理性，提出了质疑。
滚柱式传送带电动机在运转中所遭到的不利要素(轧制产品的热辐射、振荡、冲击的负载转矩、尘埃和湿润)，在变频运转过程中均存在。因此，在规划滚柱传动电动机的结构时，进步了壳体部件及铁芯的机械强度，选用了滚柱轴承，加强了定子绕组的绝缘。在相同的运转条件下，较之一般工业用电动机具有无可争辩的优越性。
要研发对一切状况都通用又适合的变频电动机是不或许的，只要针对每一种操控规矩和才能、调频规模、负荷特性等施行详细组合，对电机进行优化[1]，优化后的电动机应该是适用于变频驱动的[2]。
2 滚柱传送带电动机变频功能的评价及计算结果
在调频状况下有或许完成电动机的平稳起动和制动，避免了在滑差(转差率)大于临界值下运转。这就可以使滚柱传送带电动机在变频运转工况下，其定子和转子绕组有尽或许小的阻抗和感抗。
在不转换冲模的状况下，为了减小APM 系列滚柱传送带电动机定子、转子绕组的电阻，存在两种或许性：一是在浇铸转子的短路条时，使用温度是20益时电导率为33 S/滋m(西门/微米)的铝替代电导率为15 S/滋m 的铝合金;二是对定子绕组，使用经上釉瓷漆绝缘的导线替代玻璃纤维绝缘导线。这样可将APM 系列电动机转子绕组的有用电阻减小6/11;定子绕组的电阻则减小20豫耀25%。
作为比如，表1 列出了APM43-6 和APM43-6(*)电动机的计算结果。两种电动机在50Hz的频率下，规划的额外电压为220 V。与APM43-6 系列电动机不同的是，在APM43-6(*)电动机中，转子绕组的浇铸是用电导率33 S/滋m的铝;而定子绕组则选用上釉的瓷漆绝缘导线。这就可将频率的下限从15 Hz降到10 Hz，当额外电压从1.2 kV 到1.3 kV时，进步了有用功率P2和电动机的功率浊。
从表1 知减小电动机绕组的有用电阻，不只下降了调理频率的下限，并且在低频时补偿电动机电阻性绕组上的电压降吟Ux也减小了。
为评价电动机的过载才能，表1 列出了MM(最大转矩);IM(相应于转矩MM 的相电流);KM(转矩倍数)，M=MM/M2。在表1 中，上一行的MM、IM、KM值对应于临界值转差率;下一行的MM、IM、KM则对应于电动机轴端最大机械功率值。
在低频区，临界值转差率力求为1 或或许大于1，特色是电动机的工况挨近短路(K3)或电磁制动。在挨近K3状况下，电动机进入变频运转是不合理的。因为不只电流过载，并且电动机的机械特性也或许崩落。电动机轴端最大机械功率时的转差率低于临界转差率。故在低频时，应由KM来合理鉴定电动机的过载才能。
虽然，APM 系列电动机用电导率33 S/滋m 的铝浇铸转子，定子绕组的导线选用瓷漆绝缘的导线，可是并没有抱负处理滚柱传送带变频电动机的研发问题。关于变频驱动，有必要有对电动机自身通过专门规划改善的滚柱传送带电动机[3]。
3 改善型滚柱传送带电动机APM2П为完成变频驱动的运转，俄罗斯的“西伯利亚电动机”公司研发并出产了特别改善型的滚柱传送带用电动机APM2乇。
APM2乇电动机的外部结构部件与APM 系列电动机无显着不同，机座、轴承护板、引线盒等部件坚持不变。电动机的冷却方法，通过带散热片的机座外表及轴承护板，基本上仍为天然的空气冷却，但因选用独自的通风体系将下降可靠性。
在变频的滚柱传送带电动机中，使用上釉瓷漆的绝缘导线有或许减小定子绕组的有用电阻，但变频运转时，定子绕组处于变频的输出电压高速添加(du/dt逸1 000 V/ms)及输出电压峰值不低于1 500 V的状况下，这些要素对绕制导线绝缘的影响，以及对其可靠性和耐用度(寿数)的影响，研讨甚少。调理频率虽然可完成电动机的平稳起动和制动，但不能扫除冲击性负载转矩的呈现。因此，应进步作用在定子绕组上的机械应力。
选用玻璃纤维绝缘的导线，比照瓷漆绝缘绕制的导线，其绝缘厚度比瓷漆绝缘的厚度约添加1耀2 倍，以保证大幅度进步绕组及整个电动机的可靠性和耐用度。因为这一原因，在滚柱传送带变频电动机APM2乇中选用以玻璃纤维丝绝缘的绕制导线，虽对电动机的动力目标有所下降，但却是合理的。
别的，对有用部分———定子和转子的铁芯与绕组进行了本质上的改善。与APM系列滚柱传动电动机比较，在变频运转的APM2乇电动机中，转子的槽数和截面均已添加，短路绕组条的浇铸用电导率33 S/um的铝，定子和转子的绕组数据均已改动。
滚柱传送带的改善型变频电动机APM2乇的研发课题为：
1)确认频率的规模，在此频率规模内电动机以恒转矩运转，或以稳定的电动机轴端功率运转;
2)确认频率的下限，以及与其相应的定子绕组相电压，并要考虑到电动机绕组上电压降补偿的或许性。
