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步进电机的12个特色

(1)即使是同一台步进电机,在使用不同驱动方案时,其矩频特性也相差很大。(2)步进电机在工作时,脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上(由驱动器内的环

(1)即使是同一台步进电机,在运用不同驱动计划时,其矩频特性也相差很大。

(2)步进电机在作业时,脉冲信号按必定次序轮番加到各相绕组上(由驱动器内的环形分配器操控绕组通断电的办法)。

(3)步进电机与其它电动机不同,其标称额外电压和额外电流仅仅参考值;又由于步进电机是以脉冲办法供电,电源电压是其最高电压,而不是均匀电压,所以,步进电机能够超出其额外值规模作业。但挑选时不该违背额外值太远。

(4)步进电机没有堆集差错:一般步进电机的精度为实践步距角的百分之三到五,且不累积。

(5)步进电机表面答应的最高温度:步进电机温度过高首要会使电机的磁性材料退磁,然后导致力矩下降乃至于失步,因此电机表面答应的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的乃至高达摄氏200度以上,所以步进电机表面温度在摄氏80-90度彻底正常。

(6)步进电机的力矩会随转速的升高而下降:当步进电机滚动时,电机各相绕组的电感将构成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的效果下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,然后导致力矩下降。

(7)步进电机低速时能够正常作业,但若高于必定频率就无法发动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数:空载发动频率,即步进电机在空载情况下能够正常发动的脉冲频率,假如脉冲频率高于该值,电机不能正常发动,或许发生丢步或堵转。在有负载的情况下,发动频率应更低。假如要使电机到达高速滚动,脉冲频率应该有加快进程,即发动频率较低,然后按必定加快度升到所期望的高频(电机转速从低速升到高速)。

(8)混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的规模(比方IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压一般依据电机的作业转速和呼应要求来挑选。假如电机作业转速较高或呼应要求较快,那么电压取值也高,但留意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,不然或许损坏驱动器。

(9)供电电源电流一般依据驱动器的输出相电流I来确认。假如选用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;假如选用开关电源,电源电流一般可取I的1.5~2.0倍。

(10)当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被堵截,电机转子处于自在状况(脱机状况)。在有些主动化设备中,假如在驱动器不断电的情况下要求直接滚动电机轴(手动办法),就能够将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调理。手动完成后,再将FREE信号置高,以持续主动操控

(11)用简略的办法调整两相步进电机通电后的滚动方向,只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或许B+和B-)对调即可。

(12)四相混合式步进电机一般由两相步进驱动器来驱动,因此,衔接时能够选用串联接法或并联接法将四相电机接成两相运用。串联接法一般在电机转速较低的场合运用,此刻需求的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍,因此电机发热小;并联接法一般在电机转速较高的场合运用(又称高速接法),所需求的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍,因此步进电机发热较大。

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