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方向可控的H桥驱动电路图

方向可控的H桥驱动电路图-通过在H桥基本电路上加4个与门和2个非门完成H桥的方向可控。

  驱动电机时,确保H桥上两个同侧的三极管不会一起导通非常重要。假如三极管Q1和Q2一起导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此刻,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因而电路上的电流就可能到达最大值(该电流仅受电源功能约束),乃至烧坏三极管。根据上述原因,在实践驱动电路中一般要用硬件电路方便地操控三极管的开关。

  图1所示便是根据这种考虑的改善电路,它在根本H桥电路的基础上增加了4个与门和2个非门。4个与门同一个“使能”导通信号相接,这样,用这一个信号就能操控整个电路的开关。而2个非门经过供给一种方向输人,能够确保任何时候在H桥的同侧腿上都只要一个三极管能导通。(与本节前面的示意图相同,图4.15所示也不是一个完好的电路图,特别是图中与门和三极管直接衔接是不能正常作业的。)

  

  图1 具有使能操控和方向逻辑的H桥电路

  选用以上办法,电机的工作就只需要用三个信号操控:两个方向信号和一个使能信号。假如DIR-L信号为0,DIR-R信号为1,而且使能信号是1,那么三极管Q1和Q4导通,电流从左至右流经电机(如图2所示);假如DIR-L信号变为1,而DIR-R信号变为0,那么Q2和Q3将导通,电流则反向流过电机。

  

  图2 使能信号与方向信号的运用

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