51单片机完成步进电机加减速的比如-加注释

void motor_ffw()
{
unsigned char i;

for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度
{
P1 = FFW[i]&0x1f; //取数据
//FFW为步进码
delay(); //调理转速
}
}

void delay()
{
unsigned int k,t;
t=rate;//转速界说
while(t–)
{
for(k=0; k<150; k++)
{ }
}
}
void motor_turn()
{
unsigned char x;
rate=0x0a;
x=0x40;
do
{
mote_ffw();
rate–;//每进一步时刻越来越短
}while(rate!=0x01);//处于加快进程
do
{
motor_ffw();
x–;//每减一，进一步，匀速进程
//此处相同能够设延时函数
} while(x!=0x01);
do
{
motor_ffw();
rate++; //每进一步时刻越来越长

} while(rate!=0x0a);//处于减速进程
}