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STM32F107系列单片机USB通讯的用法解析

STM32F107系列单片机USB通信的用法解析-开发板文档资料里提供了演示程序,当然对于PID,VID和字符串描述符不做修改也可以用于我们的程序,但是要想实现我们自己的通信协议,就必须修改报告描述符,它规定了通信数据包的含义、最大字节数等。

开发板文档材料里供给了演示程序,当然关于PID,VID和字符串描绘符不做修正也能够用于咱们的程序,可是要想完成咱们自己的通讯协议,就必须修正陈述描绘符,它规则了通讯数据包的意义、最大字节数等。演示程序中的陈述描绘符,描绘了7个ID,分别是LED1-4,2个按键和1个A/D,所以描绘符很长,在改程序中,咱们采用了《圈圈教你玩USB》里的陈述描绘符,只是描绘了一个ID-7。描绘符界说如下。

constuint8_tCustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC]=

{

//每行开端的榜首字节为该条意图前缀,前缀的格局为:

//D7~D4:bTag。D3~D2:bType;D1~D0:bSize。以下分别对每个条目注释。

//这是一个大局(bType为1)条目,将用处页挑选为一般桌面GenericDesktopPage。

//后边跟1字节数据(bSize为1),后边的字节数就不注释了,自己依据bSize来判别。

0x05,0x01,//USAGE_PAGE(GenericDesktop)

//这是一个部分(bType为2)条目,用处挑选为0x00。在一般桌面页中,

//该用处是未界说的,假如运用该用处来开调集,那么体系将不会把它

//当作规范体系设备,从而就成了一个用户自界说的HID设备。

0x09,0x00,//USAGE(0)

//这是一个主条目(bType为0)条目,开调集,后边跟的数据0x01表明

//该调集是一个运用调集。它的性质在前面由用处页和用处界说为

//用户自界说。

0xa1,0x01,//COLLECTION(ApplicaTIon)

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

//这是一个大局条目,阐明逻辑值最小值为0。

0x15,0x00,//LOGICAL_MINIMUM(0)

//这是一个大局条目,阐明逻辑值最大为255。

0x25,0xff,//LOGICAL_MAXIMUM(255)

//这是一个部分条目,阐明用处的最小值为1。

0x19,0x01,//USAGE_MINIMUM(1)

//这是一个部分条目,阐明用处的最大值8。

0x29,0x08,//USAGE_MAXIMUM(8)

//这是一个大局条目,阐明数据域的数量为八个。

0x95,0x08,//REPORT_COUNT(8)

//这是一个大局条目,阐明每个数据域的长度为8bit,即1字节。

0x75,0x08,//REPORT_SIZE(8)

//这是一个主条目,阐明有8个长度为8bit的数据域做为输入。

0x81,0x02,//INPUT(Data,Var,Abs)

//这是一个部分条目,阐明用处的最小值为1。

0x19,0x01,//USAGE_MINIMUM(1)

//这是一个部分条目,阐明用处的最大值8。

0x29,0x08,//USAGE_MAXIMUM(8)

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

//这是一个主条目。界说输出数据(8字节,留意前面的大局条目)。

0x91,0x02,//OUTPUT(Data,Var,Abs)

//下面这个主条目用来封闭前面的调集。bSize为0,所以后边没数据。

0xc0//END_COLLECTION

};/*CustomHID_ReportDescriptor*/

咱们把

0x85,0x07,/*REPORT_ID(7)*/

0x09,0x07,/*USAGE*/

独自拿出来叙述,从上面的描绘符能够看出,有两个这样的模块,前一个界说为输入(Device-Host)陈述ID,后一个界说为输出(Host-Device)陈述ID。这两个模块很有用,假如没有这两个ID,则数据是产生不出去的。

假如不界说输入陈述,STM32F107的数据就发送不出来,界说了输入陈述,可是没有界说输出陈述,STM32F107的数据能够发送出来,能够经过USBTrace观察到,可是与之对应的Host收不到数据。只要两者都界说了,才能够正常收发数据。

《圈圈教你玩USB》书中,没有这么阐明,我不知道为什么,直接运用他的陈述描绘符,下位机的数据是发送不出来的。

还有一个问题,便是我界说了ID7,可是我发送数据的榜首个字节不是7而是6,相同,STM32F107的数据能够发送出来,能够经过USBTrace观察到,可是与之对应的Host收不到数据。与下位机不同,假如在陈述描绘中界说了ID为7的输入输出陈述,可是上位机发送数据的首字节不是7而是6,则数据底子发不出来。

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